企业商机
驱动器维修企业商机

a.检查伺服电机动力电缆配线,检查是否有接触不良或电缆破损;


b.如果是带制动器的伺服电机则务必将制动器打开;


c.速度回路增益是否设置过大;


d.速度回路的积分时间常数是否设置过小。


② 如果伺服只是在运行过程中发生:


a.位置回路增益是否设置过大;


b.定位完成幅值是否设置过小;


c.检查伺服电机轴上没有堵转,并重新调整机械。


a.伺服增益设置太大,建议用手动或自动方式重新调整伺服参数;


b.确认速度反馈滤波器时间常数的设置,初始值为0,可尝试增大设置值;


c.电子齿轮比设置太大,建议恢复到出厂设置;


d.伺服系统和机械系统的共振,尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。

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只要有可能就尽量缩小开放的电路板区域面积的要求对低阻抗导线也同样适用;在这种情况我们有一个潜在的向PCB其它部分或其它设备发射干扰信号的源(“天线”)。需要重申的是,开放电路板区域面积越小越好。

另外两条导线也很关键,第1条是从IC的开关输出到二极管和电感节点;第二条是从二极管到该节点。这两条导线无论是在开关导通还是二极管流过电流时都有很高的di/dt,所以这些导线应尽可能短而粗。从该节点到电感以及从电感到COUT的导线就不那么关键。在本例中,伺服控制器维修电感电流相对恒定而且变化缓慢。我们所要做的是确保它是低阻抗点以**小化压降 宁波安川驱动器维修驱动器维修哪家强一些?

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驱动器维修:一台配套SIEMENS 8MC的卧式加工中心,当X轴运动到某一位置时,液压电动机自动断开,且出现报警提示:Y轴测量系统故障。断电再通电,机床可以恢复正常工作,但X轴运动到某一位置附近,均可能出现同一故障。

分析与处理过程:该机床为进口卧式加工中心,配套SIEMENS 8MC数控系统,SIEMENS 6RA系列直流伺服驱动。由于X轴移动时出现Y轴报警,为了验证系统的正确性,拨下了X轴测量反馈电缆试验,系统出现X轴测量系统故障报警,因此,可以排除系统误报警的原因。



维修后测试与调试功能测试:维修完成后,应对驱动器进行的功能测试,确保其能够正常工作并满足性能要求。参数调试:根据设备的使用环境和需求,对驱动器的相关参数进行调试和优化,以提高设备的运行效率和稳定性。

维修记录与反馈维修记录:详细记录维修过程中的操作步骤、故障现象、故障原因和维修结果等信息,以便日后对设备进行追溯和分析。用户反馈:在维修完成后,及时向用户反馈维修结果和注意事项,确保用户能够正确使用设备并避免类似故障的发生。 宁波哪家驱动器维修公司服务好?

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电机失速

故障原因:速度反馈的极性搞错

处理方法:

a.如果可能,将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)

b.如使用测速机,将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。

c.如使用编码器,将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。

d.如在HALL速度模式下,将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调,再将Motor-A和Motor-B对调接好。

故障原因:编码器速度反馈时,编码器电源失电。

处理方法:检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源,确保该电压是对驱动器信号地的。 宁波哪家驱动器维修公司专业性强?余姚迈信驱动器维修电话咨询

驱动器维修需要多久?余姚迈信驱动器维修电话咨询

负载过重,需要重新选定更大容量的电机或减轻负载,加装减速机等传动机构提高负荷能力。


尽管在SRV-ON信号断开时电机能够脱机(处于自由状态),但不要用它来启动或停止电机,频繁使用它开关电机可能会损坏驱动器。如果需要实现脱机功能时,可以采用控制方式的切换来实现:假设伺服系统需要位置控制,可以将控制方式选择参数No02设置为4,即第1方式为位置控制,第二方式为转矩控制。然后用C-MODE来切换控制方式:在进行位置控制时,使信号C-MODE打开,使驱动器工作在第1方式(即位置控制)下;在需要脱机时,使信号C- MODE闭合,使驱动器工作在第二方式(即转矩控制)下,由于转矩指令输入TRQR未接线,因此电机输出转矩为零,从而实现脱机。 余姚迈信驱动器维修电话咨询

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