内圈力矩过大异常，请确认出筋是否异常报警逻辑：执行绕筋的过程中，中心轴伺服的力矩超过了设定的力矩。此报警一般为绕筋处出筋异常导致。导致报警原因：①、绕筋处出筋异常，速度慢于中心轴速度；②、出筋上下方选择异常；③、设定报警力矩过小和报警持续时间过短报警处理方法：第一步，确认出筋是否异常，报警绕筋有卡阻，出筋机构异常，连接出筋电机皮带异常等；第二步，确认选择的出筋电机和当前焊接的绕筋是否匹配；第三步，适当调整相关参数，包括报警力矩、报警时间、出筋自动运行比例。成都机场钢筋笼焊接工作站推荐厂家推荐成都固特机械有限责任公司。河南房建钢筋笼焊接工作站方案
此设备利用PLC作为控制器（总计7个），使用模组化式的结构进行控制，每个机头一个控制器（共计6个机头），总控一个控制器。总控和机头之间通过N:N通讯协议进行通讯。系统图中每种元件和控制器之间的控制方式已利用颜分，解释如下：①粉色线：基于485接口的modus通讯协议进行通讯，为主控PLC和变频器和中心轴伺服驱动器之间的通讯；②蓝色线：基于485接口的三菱N:N通讯协议进行通讯，为主控PLC和各个机头PLC之间进行通讯；③黄色线：高速输入控制，编码器和PLC之间的控制方式；④白色线：普通IO控制，主要为输入：感应器、按钮、热继、伺服等，输出：电磁阀、继电器、接触器、指示灯等和PLC之间的控制方式。数控钢筋钢筋笼焊接工作站公司成都数控钢筋笼焊接工作站厂家推荐成都固特机械有限责任公司。
本款全自动钢筋笼焊接工作站GHZ25-12，充分的考虑了用户使用的安全、舒适、简单便捷的需求。充分考虑工程现场操作工人的操作习惯和新产品需要快速上手使用的情景，对设备操作做了特别优化。设备调试完成后，所有后期更换产品类型需输入的参数都是直观可测量的（产品调整后需设置的参数：钢筋笼直径、绕筋直径、主筋数量、焊接时间等都采用向导式输入，并对输入数据进行了一定的合理性校核，极大的提高了输入数据的准确性和便利性）。
主筋检测、定位、焊接设备，承接上一个工位，主筋在这里将完成长度检测及焊接定位，系统全自动完成，无需人工干预。主筋长度检测与需求不一致时，系统将自动播报给人工，人工可以一键操作将其抛料至集料区，既可防止偶然性的人工吊装出错，又可以保证设备的流畅运行，提高了设备的容错率和加工效率。同时机头的间距可以通过系统进行设置，自动移动，方便不同内圈间距的随时调整。主筋检测、定位、焊接设备，承接上一个工位，主筋在这里将完成长度检测及焊接定位，系统全自动完成，无需人工干预。主筋长度检测与需求不一致时，系统将自动播报给人工，人工可以一键操作将其抛料至集料区，既可防止偶然性的人工吊装出错，又可以保证设备的流畅运行，提高了设备的容错率和加工效率。同时机头的间距可以通过系统进行设置，自动移动，方便不同内圈间距的随时调整。成都固特机械数控钢筋笼焊接工作站推荐厂家推荐成都固特机械有限责任公司。
中心轴伺服手动操作：①电机当前位置：显示电机的当前位置。②编码器当前位置：显示编码器的测量的电机当前位置。③手动速度：设定中心轴电机手动运行的速度。④手动定位位置：设定执行手动定位时，电机定位的位置。⑤运行：按照“手动速度”和手动定位位置进行定位运行。⑥中心轴旋转（顺时针）：手动进行中心轴顺时针运行。⑦中心轴旋转（逆时针）：手动进行中心轴逆时针运行。⑧中心轴旋转强制（顺时针）：手动强制中心轴顺时针运行，触发此按钮需要一定的权限。⑨中心轴旋转强制（逆时针）：手动强制中心轴顺时针运行触发此按钮需要一定的权限。⑩中心轴旋转单轴初始化：进行中心轴单轴的回原点动作。成都地铁钢筋笼焊接工作站厂家推荐成都固特机械有限责任公司。天津固特机械钢筋笼焊接工作站保养
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人工将主筋吊装到主筋缓存机构上，通过布料程序将主筋布置到布料机构上，布料程序的开启方法为：在绕筋主页或者主筋主页上点击主筋布料开始按钮，如图4-3-18，当布料启动条件不满足时会弹出对话框，如图4-3-17，布料程序开启成功后（按钮显示为［主筋布料停止］），人工将主筋从缓存机构上放到布料机构上，然后踩下脚踏板开关，主筋开始在布料机构上布料，重复此动作，当布料达到一定的数量后人工点击触摸屏上的停止布料按钮，布料停止。河南房建钢筋笼焊接工作站方案
