减速机472固定在固定架480的上端部，轮毂驱动电机471的转轴同步联接减速机472的输入端，芯轴410则同步联接在减速机472的输出端，轮毂驱动电机471为一伺服电机，可根据需要，调整定子轮毂700每次的转动角度。本实用新型还包括有一个CXD影像监视装置474，可以在工作时监控定子轮毂700的绕线质量、出现异常时自动报警，在绕线过程中，CCD影像监视装置474发现异常现象发出报警的同时，发送信号给控制器，控制器则控制轮毂驱动电机471停止转动，人工调整好绕线动作后，轮毂驱动电机471再次开启。上述结构还包括有一位于定子轮毂700—侧的定位传感器(图未示)，可以精确的定位定子轮毂700上绕线槽的位置。在某些绕线过程中，需要采用飞线步骤，本实用新型为了满足这种要求，还包括飞线装置600，其包括飞线固定座601，滑动的安装在飞线固定座601上并可沿Y轴活动的飞线安装座602，用于带动飞线安装座602沿Y轴活动的飞线驱动电机607，固定在飞线安装座602上并用于拨动定子轮毂700上的线材的飞线杆603，飞线驱动电机607的转轴上同步联接有一沿Y轴延伸的丝杆605，丝杆605上匹配的套合有一丝杆螺母606，飞线安装座602固定在丝杆螺母606上，此外。 一般开始要慢一点，一直朝前运行，直到模舌接触到定子模具部分的一个槽口，然后卡进槽口里。合肥无人机绕线机
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从而在上夹块232的下表面和下夹块233的上表面形成山脊状的结构，增大了线材表面与上夹块232和下夹块233的接触面积，使得上夹块232和下夹块233在闭合时，能够提供一个较为稳定的夹持力。上述送线驱动电机240的机体固定在夹持送线固定座210上，其转轴上同步联接有一延伸方向与夹持送线固定座210的长度方向(即X轴)一致的丝杆241，丝杆241上匹配的套合有一丝杆螺母242，夹线安装座231固定在丝杆螺母242上，在送线驱动电机240正转的情况下，其可通过丝杆241和丝杆螺母242带动夹线安装座231向着靠近线嘴250的方向运动，反之，当送线驱动电机240反转时，其可带动夹线安装座231向着远离线嘴250的方向运动。为了使得夹线安装座231的运动更为平稳，在夹持送线固定座210的两侧分别设置有一沿其长度方向延伸的滑轨211，夹线安装座231的两侧分别滑动的安装在两个滑轨211上。夹线驱动电机234机体部分固定连接在夹线安装座231的顶端部，其转轴上同步联接有一延伸方向与高度方向一致的丝杆236，丝杆236上匹配的套合有一丝杆螺母237，上夹块232固定在丝杆螺母237上，在夹线驱动电机234的带动下，上夹块232可沿着高度方向上下活动，为了使上夹块232的运动更为平稳。
工作台1的顶部且位于左右移动机构2的一侧固定安装有前后移动机构3。其中，左右移动机构2包括***安装块21，工作台1顶部的两端均固定连接有***安装块21，两个***安装块21的顶部之间固定连接有***滑轨22，***滑轨22的外侧滑动连接有***滑块23，***滑块23的顶部开凿有***安装槽24，***安装槽24内部的一端固定连接有***线夹25，***安装槽24的内部且位于***线夹25的一侧固定连接有第二线夹26，***安装槽24内部且位于第二线夹26的一侧固定连接有第三线夹27，***安装槽24内部且位于第三线夹27的一侧固定连接有理线牙刷28，通过***线夹25、第二线夹26与第三线夹27之间的相互配合，能够更好的对磁环以及铜线进行夹持，同时通过***滑轨22便于更好的对产品进行左右方向上的运输。其中，前后移动机构3包括***连接板31，工作台1的顶部且位于***滑轨22的一侧固定连接有***连接板31，***连接板31的顶部靠近***滑轨22的一侧固定连接有第二连接板32，第二连接板32的底部固定连接有第二滑轨33，第二滑轨33的外侧滑动连接有第二滑块34，第二滑块34的底部固定连接有第三连接板35，第三连接板35的底部靠近***连接板31的一侧开凿有第二安装槽36，第二安装槽36内部的一端固定连接有第四线夹37。自动绕线机主要是由机架、绕线主轴机构、排线机构、绕线夹具、张力机构和控制系统等组成。
夹持送线装置200的结构请详细参见图3和图4，其包括夹持送线固定座210，阻尼器220，夹持组件230，送线驱动电机240，以及线嘴250，其中夹持送线固定座210为一板状结构，阻尼器220固定安装在夹持送线固定座210的后端部，夹持组件230能够沿着夹持送线固定座210的长度方向(即X轴)运动，其运动是由送线驱动电机240带动的，线嘴250安装在夹持送线固定座210的前端部，线材经由阻尼器220进入，穿过夹持组件230后，并**终进入到线嘴250中，并由线嘴250上的穿线孔穿出，供定子绕线。夹持组件230用于在送线过程中提供夹持线材的夹持力，夹持组件230包括夹线安装座231，位于夹线安装座231下部并固定在夹线安装座231上的下夹块233，活动的安装在夹线安装座231上并可沿高度方向(即Z轴)活动的上夹块232，以及用于带动上夹块232沿着Z轴上下活动的夹线驱动电机234，其中，上夹块232位于下夹块233的正上方，夹线驱动电机234启动后，可带动上夹块232向下运动，使上夹块232充分的靠拢下夹块233，并对位于上夹块232和下夹块233的线材施加夹持力。上述的上夹块232和下夹块233正对的面上均设置有多个用于夹持线材的凸齿，凸齿沿着上述的X轴在上夹块232的下表面和下夹块233的上表面排布。 缺点：需要配备的人工较多，员工需要一定培训，受操作工的操作熟练度限制。杭州四工位绕线机多少钱一台
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在夹线安装座231的两侧分别设置有一沿高度方向延伸的滑轨235，上夹块232的两侧分别滑动的安装在滑轨235上。下夹块233的两侧分别设置有一向上的凸起部2331，两凸起部2331上均设置有供线材穿过的导线孔2332，使用时，线材从靠近阻尼器220—侧的导线孔2332穿入，在跨过下夹块233上表面之后，由另一侧的导线孔2332穿出，两边的导线孔2332对线材起到导向作用，在送线过程中，能够防止线材发生偏摆。上述的夹持送线装置200在使用时，线材由阻尼器220穿入，经过下夹块233两侧的导线孔2332后，进入到线嘴250穿线孔中，初始位置时，夹持组件230位于靠近阻尼器220的一侧，并且上夹块232和下夹块233呈张开状态，阻尼器220闭合，绕线过程中需要送线时，夹线驱动电机234启动，带动上夹块232向下运动，与下夹块233将线材夹紧，夹线驱动电机234停止工作，此时，送线驱动电机240正转，带动夹持组件230向着靠近线嘴250的一侧运动，同时，线材被向着线嘴250的一侧拉动，进行送线，同时阻尼器220张开，当夹持组件230向前运动到**大位移时，送线过程结束，完成一次绕制动作，之后，送线驱动电机240反转，带动线材向后运动一定距离，此时，定子上绕设的线材被拉紧，然后，夹线驱动电机234反转。 合肥无人机绕线机
