242、丝杆螺母;250、线嘴;300、排线装置;310、安装横梁;311、横向直线导轨;320、驱动电机;321、横向丝杆;330、驱动电机;331、横向丝杆;3400、拨线组件;3401、传动电机;3402、安装板;3403、传动带轮;3404、同步带;3405、从动带轮;3406、纵向丝杆;3407、纵向丝杆螺母;3408、固定块;3409、排线档杆;3410、立板;3411、纵向直线导轨;3412、横向传感器;3413、横向感应器;3414、纵向传感器;3415、纵向感应器;3500、拨线组件;3509、排线档杆;400、轮毂驱动装置;410、芯轴;420、锁紧电机;421、传动带轮;422、从动带轮;423、传动带;430、轴套;431、抓爪;440、锁紧螺母;450、锁紧套;451、锁定销;471、轮毂驱动电机;472、减速机;474、CXD影像监视装置;480、固定架;500、平移装置;510、***平移驱动电机;511、***固定梁;512、直线导轨;513、***活动座;514、丝杆;520、第二平移驱动电机;521、第二固定梁;522、直线导轨;523、第二活动座;524、丝杆;525、丝杆螺母;600、飞线装置;601、飞线固定座;602、飞线安装座;603、飞线杆;604、直线导轨;605、丝杆;606、丝杆螺母;607、飞线驱动电机;700、定子轮毂。具体实施方式下面。 金岷江绕线机在行业内的地位?芜湖全自动绕线机批发商
用于带动***活动座沿X轴活动的***平移驱动电机,固定在***活动座上的第二固定梁,滑动的安装在第二固定梁上并可沿Y轴活动的第二活动座,用于带动第二活动座沿Y轴活动的第二平移驱动电机,夹持送线固定座固定的安装在第二活动座上。本实用新型的有益效果在于:相比于现有技术,本实用新型能够代替人工操作,精确的定子轮毂上绕制线束,在绕制过程中,能够对线束进行拉紧和有序的排列,保证线束绕制的精确度,通过提高电动车定子绕线的效率,降低人工成本。图1为本实用新型电动车定子绕线机的结构示意图;图2为图1所示电动车定子绕线机的安装示意图;图3为图2中夹持送线装置的结构示意图;图4为图3中上夹块和下夹块的结构示意图;图5为图2中排线装置的结构示意图;图6为图2中轮毂驱动装置的结构示意图;图7为图6中轮毂驱动装置的安装示意图;图8为图2中飞线装置的结构示意图;图9为图2中平移装置的结构示意图;其中:100、工作台;200、夹持送线装置;210、固定座;211、滑轨;220、阻尼器;230、夹持组件;231、安装座;232、上夹块;233、下夹块;2331、凸起部;2332、导线孔;234、夹线驱动电机;235、滑轨;236、丝杆;237、丝杆螺母;240、送线驱动电机;241、丝杆。 温州超音波绕线机批发商由主轴旋转,配合三维通过空间移动定位,使线材在一工件外层以螺旋线排列的绕线机。
结合附图以及具体实施方式,对本实用新型做进一步描述:参见图1、2、3、4、5、6、7、8、9,本实用新型的电动车定子绕线机,包括安装在一工作台100上的夹持送线装置200、排线装置300以及轮毂驱动装置400,其中定子轮毂700安装在轮毂驱动装置400上,该轮毂驱动装置400主要用于带动定子轮毂700间歇的转动,夹持送线装置200用于将由多根漆包线组成的线束输送到定子轮毂700的一侧,供线材在在定子轮毂700上绕制,夹持送线装置200实际上是通过一个平移装置500安装在工作台100上的,平移装置500用于带动夹持送线装置200在X轴和Y轴上平动,而由于定子轮毂700在轮毂驱动装置400的带动下在Z轴和X轴所形成的平面内往复的转动,也就是说,定子轮毂700两绕线槽之间形成的绕线柱是相对于夹持送线装置200的线材输送末端上下往复运动,因此,在上述结构联动后,夹持送线装置200的线材输送末端能够相对于定子轮毂700的绕线柱形成一个环形的运动轨迹,使线材绕制在定子轮毂700的绕线柱上;在绕线过程中,由排线装置300对多根漆包线组成的线束进行有序的排列和张紧,保证线材绕制的有序性。以下详细介绍上述夹持送线装置200、排线装置300、轮毂驱动装置400和平移装置500的结构。
并且在对线材起到张紧作用的同时,能够防止线材散乱,保证线材的有序性,提闻了定子的成品率。轮毂驱动装置400包括固定在工作台100上的固定架480,枢接在固定架480上的转轴组件,用于带动转轴组件转动的轮毂驱动电机471,定子轮毂700安装在转轴组件的前端。转轴组件可实现定子轮毂700的快速安装和拆卸,其包括芯轴410、锁紧套450、轴套430、锁紧螺母440、锁紧电机420,其中锁紧套450套装于芯轴410的前端,其呈锥状,锁紧套450的直径由芯轴410的前端向着芯轴410的后端逐渐减小,轴套430套合在芯轴410上,其前端设置有套合在轴套430外部的抓爪431,抓爪431为圆周分布于轴套430前端的多个爪片,当轴套430沿轴芯轴410的轴向向着芯轴410的前端活动时,抓爪431上的多个爪片会被锁紧套450的前端撑开,使抓爪431的直径变大,定子轮毂700位于芯轴410的前端,其套接在抓爪431的外部。锁紧螺母440螺接在芯轴410的轴端部,并且锁紧螺母440可由锁紧电机420带动相对于芯轴410转动,当锁紧电机420正转时,锁紧螺母440旋紧,并沿着芯轴410的轴线方向向着芯轴410的前端移动一定距离,锁紧螺母440即向前挤压轴套430,使轴套430沿着芯轴410的轴线方向向前运动一定距离。 绕线机采用变频器控制电机作为驱动力,有效地保证了变频器在低速状态下对电机的稳定控制。
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