拨叉式气动执行机构的分类：按照作用类型的不同，可分为单作用拨叉式气动执行机构和双作用拨叉式气动执行机构。执行机构的开关动作都是通过气源驱动完成的，就是双作用拨叉式气动执行机构；而只有开动作是由气源驱动完成，关动作为弹簧复位的就是单作用拨叉式气动执行机构。按照结构的不同，可分为单气缸活塞式和双气缸活塞式。按主要材质的不同，可分为铝合金型、不锈钢型、碳钢型等。高于7000Nm的扭矩要求时，齿轮齿条式执行机构往往不符合成本效益，而大功率拨叉式气动执行器可以提供更高的扭矩输出，可达到10000Nm。拨叉式气动执行机构传动配合精密，调节精度更高。高精度执行机构组件
电动执行机构根据被控对象的运动方式可分为角行程、直行程和多转式三类。角行程：输出轴作90°或120°旋转运动，适配球阀、蝶阀、风门等设备，其减速机构常采用行星齿轮与蜗轮蜗杆组合。直行程：输出推力和直线位移，适用于单座阀、套筒阀等，由多转式执行机构配合丝杠螺母传动装置实现线性运动。多转式：输出轴可旋转超过360°，用于闸阀、截止阀等需要多圈驱动的场景，减速机构以行星齿轮为主，配合交错轴斜齿轮传动输出轴，保障多圈驱动顺畅。国产执行机构设备作为自动化控制系统的一部分，拨叉式气动执行机构的可靠性和稳定性直接关系到整个系统的效率。
直行程的阀门，例如调节阀，其工作特点是需要直线运动来调节流体的流量。因此，需要直线推力型执行机构。这种执行机构通常能够输出数吨的推力。在化工生产过程中，调节阀可能需要应对高温、高压且流量变化较大的流体介质。为了精确地控制流体流量，执行器必须具备足够的推力来克服阀门内部的摩擦力、流体压力以及其他阻力因素。这就如同在一个巨大的压力系统中，要推动一块沉重的挡板来调节流体的流量，没有足够的推力是无法实现精确控制的。
电动执行机构是一种通过电信号驱动阀门或调节装置的自动化控制设备，其工作原理可概括为以下闭环控制流程：信号输入与比较：接收控制系统发出的标准电信号（如4-20mA、0-10V或数字信号），通过伺服放大器或智能控制模块将输入信号与位置反馈信号进行对比，生成偏差信号。驱动与动力转换：偏差信号经放大后驱动两相伺服电机或三相异步电机，通过齿轮组、蜗轮蜗杆等减速机构将电机的高转速（约1500r/min）转换为低转速（如0.5-1.5r/min），同时输出扭矩提升至数百至数万牛米，满足大尺寸阀门需求。位置反馈与闭环调节：执行机构内置导电塑料电位器、差动变压器或编码器，将输出轴位移/转角转化为4-20mA反馈信号，形成闭环控制，精度可达±0.5%。部分智能型号还集成PID算法，实现自适应调节。安全保护机制：配备双重限位（机械+电气）和力矩过载保护，当行程达到设定值或负载超限时，触发微动开关切断电源，避免设备损坏。使用过程中，应注意保持气源清洁干燥，避免杂质进入系统影响正常工作。
角行程的阀门，如蝶阀和球阀，它们的工作原理决定了其动作是在90°范围内进行回转。因此，适用的是90°回转执行机构。在实际应用中，这类执行器的输出扭矩范围通常在50 - 3500N·m之间。这一扭矩范围是根据蝶阀和球阀在不同工况下的操作需求确定的。例如，在一些小型的水处理系统中，蝶阀可能只需要较小的扭矩就能正常开启和关闭，而在一些大型的化工流体传输管道中，球阀由于需要克服较大的流体压力和摩擦力，就需要更大的扭矩来确保可靠的操作。拨叉式气动执行机构配合行程限位器和位置传感器，可以实现对阀门开度的精确调节。国产全周期执行机构设备
电动执行机构的设计必须考虑到空间限制，一体化紧凑型结构有助于节省安装空间。高精度执行机构组件
拨叉式气动执行机构在石油化工行业的应用：在石油化工生产中，大量使用各种阀门来控制流体的输送和工艺流程。气动拨叉式执行机构可用于驱动球阀、蝶阀等阀门，实现对石油、天然气、化工原料等介质的精确控制，确保生产过程的安全、稳定和高效运行。例如，在炼油厂的油品输送管道上，可安装气动拨叉式执行机构驱动的球阀，用于控制油品的流向和流量；在化工装置的反应器、分离器等设备上，蝶阀与气动拨叉式执行器配合使用，可调节工艺介质的进出料。高精度执行机构组件
