全自动桁架机械手的优缺点1、采用**度结构钢，整体强度高，不易振动摇晃。直线导轨和齿轮齿条运动机构，承载能力极强，刚性较好。2、安装调整要求低，相比于繁杂的关节机器人，结构设计便于人员理解、操作简单、维护方便。3、便于维护，导轨如果有损伤，螺栓连接方式，更换方便。4、可配置为全闭环系统，即会实时检测机械手控制系统发出指令和实际位置是否一致（如非全闭环、齿轮损坏等实际不移动不准确，而控制系统无法感知），Z轴检测到往下掉时可机械锁止，防止发生安全事故。5、性价比高，相对于同等负重的关节机器人，桁架机械手的造价成本更低。6、全自动桁架机械手一般架在设备上方，不占用地面空间，更利于车间规划和作业的便利性。二、全自动桁架机械手缺点桁架机械手的高度和长度，以及机械手臂的活动行程一般根据现场工作范围量身定制，通用性较差。为了使混凝土与钢梁能有效地连接成整体，在钢梁上设置了栓钉，采用栓钉机进行施工。青海减少人工的全自动钢筋桁架焊接生产线按需定制
在了解钢筋桁架楼承板受欢迎的原因之前，我们先了解一下什么是钢筋桁架楼承板。钢筋桁架楼承板是由钢筋、桁架、楼承板组成，在压型楼承板的基础上改进而来，是一种新兴建筑材料。钢筋桁架楼承板是将楼板中的钢筋在工厂采用进口设备加工成钢筋桁架，并将钢筋桁架与镀锌板在工厂焊成一体的组合楼承板。钢筋桁架是在后台加工场定型加工，可预制长度。采用钣金焊接、硅烷化、纯锰磷化、水洗烘干、镀锌等除锈防锈工艺技术，防锈膜缠绕密封。现场施工需要先将桁架楼承板摆放到正确位置，焊接制作钢筋，后焊接栓钉，再放置现场钢筋进行绑扎，客户验收后浇筑混凝土。钢筋桁架楼承板系统是将混凝土楼板中的钢筋与施工模板组合为一体。在施工阶段，能够承受湿混凝土自重及施工荷载的承重构件，并且该构件在施工阶段可作为钢梁的侧向支撑使用。在使用阶段，钢筋桁架与混凝土共同工作，共同承受使用荷载。钢筋桁架楼承板目前被用于多层厂房，多层、高层、超高层钢结构楼宇、各种不规则楼面、混凝土结构、高速铁路等结构和建筑领域。因其具有经济、便捷、安全、可靠的特点，越来越多的建筑商和业主选择更科学、更具效益的钢筋桁架楼承板。青海减少人工的全自动钢筋桁架焊接生产线按需定制钢筋桁架楼承板系统是将混凝土楼板中的钢筋与施工模板组合为一体。
关于钢筋桁架楼承板运用范围：产品guang泛用于电厂、电力设备、汽车展厅、钢结构厂房、水泥构厂房、水泥库房、钢结构办公室、机场候楼、火车站、体育场馆、音乐厅、大剧院、大型超市、物流中心、奥运场馆等钢结构建筑。钢筋桁架楼承板特点：可靠：钢筋排列均匀，上下层钢筋间距及混泥土保护层厚度可靠保证，楼板双向刚度相近，有利于建筑物抗震，栓钉焊接质量更容易有保证。便捷：现场钢筋绑扎工作量减少60％-70％可进一步缩短工期，桁架受力模式合理，可以提供更楼承板刚度，可大减少或无需施工用用临时支撑。经济:桁架受力模式合理，选材经济，综合造价优势明显。可设计双向板，可调整桁架高度与钢筋直径拟适合于跨度较大的楼板。与压型钢板组织非组合楼板相比，由于钢筋桁架楼承板形成的楼板与现浇筑混泥土楼板性能基本相同，所以无需满足建筑使用年限的要求。从而无需考虑后期的维修费用。安全：力学性能与传统现浇板基本相同。楼板抗裂性能好，耐火性能与传统浇楼相当，优于压型钢板组织与非组合楼板。底膜不参与使用阶段的受力，不需考虑火、防腐问题。产品测试：a、动态加载测试，合格的楼承板需要经过若干组动态家在测试，得出复合板的剪切-粘结系数。
GB50010--2002）及《冷轧带肋钢筋混凝土结构技术规定》（JGJ95--2003）有关规定。另外，由于在施工阶段先以截面高度小的钢筋桁架承担该阶段的全部荷载，使得受拉钢筋中的应力比假定楼板全截面承担同样荷载时大。出现“受拉钢筋应力超前”现象。当楼板混凝土到达强度后，在使用阶段荷载作用下，钢筋桁架混凝土楼板与同样的截面普通楼板相比，钢筋拉应力及曲率偏大，并有可能使受拉钢筋在弯矩标准值作用下过早达到屈服。这种情况在设计中应予以防止，所以应控制楼板下部钢筋应力，楼板下部钢筋的拉应力应符合下列规定：为楼板下部钢筋的拉应力；为钢筋抗拉强度设计值。为楼板自重标准作用下钢筋桁架下弦的拉应力；为在除楼板自重以外的yong久荷载及楼面活荷载标准值作用下，楼板下部钢筋的拉应力。2)施工阶段钢筋桁架模板中桁架杆件的内力以及模板的挠度，采用桁架模型计算。承载能力极限状态按荷载效应基本组合。挠度采用荷载的标准效应组合计算。上下弦杆强度应按下式计算：N为杆件轴心拉力或压力。受压弦杆及腹杆稳定性应按下式计算：为轴心受压构件的稳定系数，按现行国家标准《钢结构设计规范》（GB50017--2003）附录C采用，其中受压弦杆的计算长度取。钢筋桁架楼承板是将楼板中的钢筋在工厂加工成钢筋桁架，并将钢筋桁架与镀锌板在工厂焊成一体的组合楼承板。
随着城市规模的日益扩张，新一轮工业的进行以及自动化技术不断更新换代，工业转型的呼声日渐高涨。多高层钢结构的迅猛发展，对于工程工期、质量都提出了更高的要求。而在施工建设环节中的楼板施工方法，往往是影响工期的重要因素。混凝土预制构件几乎无处不在，而在超高层采用PC结构且要达到高装配率，成本增加和建造效率降低是需要考虑的问题。装配式钢筋桁架作为现代预制装配式建筑必不可少的构件之一，在整体项目中起到了必不可少的作用。装配式钢筋桁架由三根拉直的钢筋按三角形布置，通过两根长波浪形弯曲的腹杆钢筋电阻点焊连接成型，钢筋型号多样、间距稳定，适合作为连接混凝土薄板与二次浇筑的夹心混凝土之间的连接筋，采用钢筋桁架的叠合楼板可承受更大的剪应力。中构生产的桁架钢筋主要有以下几个特点：1.自动化设备生产，耗损低，产能高，人工成本低，产品竞争优势明显；2.桁架受力模式合理，选材经济，综合造价优势明显；3.现场钢筋绑扎工作量减少60%～70%，更进一步缩短工期；质的主辅材供应，自动化设备生产，产品质量稳定；5.通过调整桁架高度和钢筋直径以适用于跨度较大的楼板；6.力学性能与传统现浇基本等同，抗裂性能好；7.工厂化生产，不受集结影响。耐火钢筋被混凝土包裹，与现浇楼板同等，在防火方面无需处理。青海减少人工的全自动钢筋桁架焊接生产线按需定制
装配式钢筋桁架楼承板可加快施工进度；青海减少人工的全自动钢筋桁架焊接生产线按需定制
钢筋桁架楼承板是将楼板中的钢筋在工厂加工成钢筋桁架，并将钢筋桁架与镀锌钢板焊成一体的组合模板，具有施工速度快、gao强度等特点，能直接应用于学校、医院、图书馆、大剧院等公共建筑及多层钢结构等建筑中。施工时，钢筋桁架楼承板可随施工荷载，直接铺设到梁上，然后再进行简单的钢筋工程便可浇筑混凝土。由于减少了模板架设和拆卸工程，因而da大提高了工程的施工效率。但是钢筋桁架楼承板在施工时如果不注意就会存在一些问题，山东山建的小编就钢筋桁架楼承板施工时可能会出现的问题简单的整理了一下和大家进行分享：1.定制的钢筋桁架楼承板底模不平整，钢筋桁架变形，影响钢筋桁架整体受力。所以在选择的楼承板生产厂家的时候一定要选择正规、专业的生产厂家。山东山建是一家大型的专业钢筋桁架楼承板生产厂家，所生产的钢筋桁架楼承板选用各大重点钢厂原料，按照国家行业标准设计加工，产品具有质量稳定、尺寸精度高、钢筋焊接牢靠等特点。2.钢筋桁架楼承板在铺设时，没有事先放样板确定基准线，楼承板端部支座竖筋、镀锌底模没有与钢梁上翼缘进行焊接牢固。导致在钢梁的上翼缘搭接长度不足，存在漏浆的现象。青海减少人工的全自动钢筋桁架焊接生产线按需定制
