从板(LocalControlUnit,LCU)安装于模组内部,用于检测模组内各电芯的电压、电流、温度,并将信息传输给主板,也可以对电芯进行均衡控制。高压保护盒(BatteryDisconnectUnit,BDU)内部主要由预充电路和继电器构成,受主板控制,主要是保护电池的充放电安全。电池管理系统的软件主要由应用层(ApplicationLayer)和基础软件层(BasicSoftware,BSW)构成,两者中间设立了一个运行时环境(RunTimeEnvironment,RTE),从而使两者分离,同时负责两者的通信,形成了一个分层体系架构,如图所示。分层设计的好处是一方面可以使车企可以根据需求专注于开发特定的应用层软件;另一方面,基础软件层主要提供基础软件服务,可以标准化。应用层是电池管理系统的,包括电池保护、故障诊断、热管理、继电器控制、从板控制、均衡控制、荷电状态估计和通信管理等模块。汽车电控系统提高了燃油效率和性能。变压器汽车电控供应商
2.防抱死制动系统(ABS)与驱动防滑系统(ASR)汽车防抱死制动系统可以感知制动轮每一瞬时的运动状态,通过控制防止汽车制动时车轮的抱死来保证车轮与地面达到比较好滑动率,从而使汽车在各种路面上制动时,车轮与地面都能达到纵向的峰值附着系数和较大的侧向附着系数,以保证车辆制动时不发生抱死拖滑、失去转向能力等不安全的因素,可使汽车在制动时维持方向稳定性和缩短制动距离,有效地提高了行车的安全性。它是应用在汽车安全上的有价值的一项应用。变压器汽车电控供应商电控系统可以远程诊断汽车故障。
由于电控汽车结构的特殊性(其检测、控制机件多且复杂,涉及到电子技术和微处理技术),如果维修人员仍采用传统的维修方法,就势必会感到“无能为力”。尽快适应现代汽车的维修要求,已成为广大汽车维修工作者的迫切愿望。但由于长期受传统修理方式的影响,以及对电喷发动机或多或少仍有一种神秘感,以致在对其维修时常会出现认识上的误区,迷惘而不知所从。★汽车蓄电池连接线的拆与不拆蓄电池是汽车的总电源。在维修中适时地拆下或装上连接线,是维修人员十分熟练而清楚的基本操作。但对电控汽车而言,该操作不当或时机不对时,将会给维修工作带来困难,甚至可能引起严重后果。(1)电控汽车的电控单元(ECU)都具有记忆功能。当电控系统出现故障时,ECU会存储其对应的故障代码。维修人员便可从故障自诊断系统中读取故障代码,进而查找故障原因和故障部位。若在读取故障代码之前冒然拆下蓄电池连接线(或拔掉电源熔丝),由于中断了ECU的电源,存储其内的故障代码便会自动消除。再想获得故障信息(故障代码),就必须重复(再现)故障发生时的工作状况和环境条件(譬如:特定范围的发动机转速及负荷、发动机的某种水温、某种进气温度以及有关传感器的某种工况等),显然。
后述的直线前进判定部141)、及判定所述车辆的轮胎的抓地性的抓地判定部(例如,后述的抓地判定部142),在由所述直线前进判定部判定所述直线前进性良好,并且由所述抓地判定部判定所述抓地性良好的情况下,判定所述车辆的行驶稳定性良好。(4)推荐所述直线前进判定部在所述车辆的轮胎的切角为规定的阈值以下,并且所述车辆的横向加速度为规定的阈值以下的情况下,判定所述直线前进性良好。(5)推荐所述抓地判定部在所述车辆的各车轮的轮胎滑移率均为规定的阈值以下的情况下,判定所述抓地性良好。实用新型的效果根据本实用新型,可提供一种在车辆的转弯行驶中的从自动驾驶朝手动驾驶的切换时也可以维持车辆的行驶稳定性的车辆控制系统。附图说明图1是表示本实用新型的一实施方式的车辆控制系统的结构的图。图2是表示车辆的转弯行驶中的驾驶切换控制的处理的顺序的流程图。符号的说明1:车辆控制系统10:ecu11:自动驾驶控制部12:驾驶切换控制部13:手动驾驶控制部14:行驶稳定判定部141:直线前进判定部142:抓地判定部50:车辆传感器63:awd61:eps具体实施方式以下,一边参照附图,一边对本实用新型的一实施方式进行详细说明。电控系统可以提高汽车的燃油经济性。
取得以下的效果。在本实施方式的车辆控制系统中,当在车辆的转弯行驶中执行从自动驾驶控制朝手动驾驶控制的切换时,在由行驶稳定判定部判定车辆未满足行驶稳定条件的情况下,执行朝将车辆的转向控制设为手动驾驶控制,另一方面,将车辆的驱动力分配控制设为自动驾驶控制的部分手动驾驶控制的切换。由此,例如在车辆正在低μ路面等上进行转弯行驶的情况下,当进行从自动驾驶控制朝手动驾驶控制的切换时,在作为驾驶者接手驾驶的状况并不合适且难以维持车辆的行驶稳定性的情况下,朝手动驾驶控制的切换受到限制。具体而言,车辆的转向控制的手动驾驶化得到容许,另一方面,车辆的驱动力分配控制维持自动驾驶状态(部分手动驾驶控制)。因此,即便在车辆的转弯行驶中的从自动驾驶朝手动驾驶的切换时,也可以维持车辆的行驶稳定性。另外,在本实施方式的车辆控制系统中,在执行朝部分手动驾驶控制的切换后,在由行驶稳定判定部判定已满足行驶稳定条件的情况下,执行朝将驱动力分配控制也设为手动驾驶控制的完全手动驾驶控制的切换。如此,根据本实施方式,可维持车辆的行驶稳定性,并分阶段地执行车辆的转弯行驶中的从自动驾驶朝手动驾驶的切换。电控系统可以提高汽车的驾驶辅助功能。变压器汽车电控供应商
电控系统可以提高汽车的导航精度。变压器汽车电控供应商
2.电控燃油喷射(EFI)控燃油喷射装置因其性能优越而逐渐取代了机械式或机电混合式燃油喷射系统。当发动机工作时,该装置根据各传感器测得的空气流量、进气温度、发动机转速及工作温度等参数,按预先编制的程序进行运算后与内存中预先存储的比较好工况时的供油控制参数进行比较和判断,适时调整供油量,保证发动机始终在比较好状态下工作,使其在输出一定功率的条件下,发动机的综合性能得到提高。3.废气再循环控制(EGR)废气再循环控制系统是目前用于降低废气中氧化氮排放的一种有效措施。其主要执行元件是数控式EGR阀,作用是**地对再循环到发动机的废气量进行准确的控制。变压器汽车电控供应商