SLAMAMR种类

继《中国智能制造2025》规划发布后，智能制造开始上升为国家战略。随着新能源汽车市场爆发，动力电池产能逐步扩大，对其性能的要求也越来越高。通常地，锂离子电池生产的自动化水平直接关系着电池的品质，因此全自动化在锂电池行业内的应用日益被关注。值得注意的是，2016年国内多家企业已经配置了全自动的模组生产线，产能得到了明显的提升且生产品质也有所提高。与此同时，伴随着智能化设备在动力电池生产、组装等环节的不断介入，AMR（自主导航机器人）也被各大电芯与电池PACK厂商广泛应用。AMR的电池寿命和续航能力经过优化，满足长时间工作的需求。SLAMAMR种类

自动化立体库系统是一种无需人工处理即可自动存取物料的系统。这个定义涵盖了各种不同复杂性和规格的系统。自动化仓库是由计算机管理和控制的仓库，它不需要人工处理就可以接收和分发货物。一些自动化仓库可以直接连接到其他仓储物流系统。在实施自动化仓库系统时，自动化存取系统(as/rs)是定义原始仓库容量的各种自动化和计算机控制方法。自动化仓库系统的工作流程，每个物品都存放在一个集装箱中。每个集装箱都被分配了一个位置，然后把它们放在一起，移动和转移集装箱的计算机控制起重机。SLAMAMR种类AMR可以通过激光雷达避免障碍物。

项目中的重载AMR和磁导航AGV共用一套调度系统，既能满足了生产需求，也可满足物流运输需求。同时结合迦智调度系统和物料管理系统，实现了生产物流全流程的可追溯，提升良品率。成果用户改善了产线生产效率，降低物流配送成本，大幅提升产线物流效率。这是国内首例室内产线+室外物流运输共用一个调度系统的AMR应用项目，也是国内较早汽车行业室外重载AMR应用，率先打造了集团内部较早实现室外物料智能化转运项目，为用户的智能化转型赋能。

项目涉及室外作业环境，欣易安在几乎不改造环境情况下，为客户带来了柔性、高效、安全的一体化解决方案，实现室内外全场景高效联动，***提升配送、存取效率。多车高效协同作业欣易安软硬件一体化交付平台整场物流自动化、数据可视化欣易安自研WCS设备控制系统，打通整场上下游设备，无人叉车与立库输送线、道闸、自动门等自动化设备接驳，完成工厂间的100%无人化物流；并链接客户云表系统，实现物料信息的自动更新，集约仓储、效率提升，人力成本降低。AMR可以通过自主控制系统实现精确的运动控制。

基于机器视觉的智能信息获取与动态感知技术，赋能物流分拣。单件分离器通过相机获取包裹实时信息，可将包裹按设定间距依次排列输出包裹；六面扫采用智能读码相机采集包裹面单信息，实现包裹准确分拣。智能化物流设备取代传统人工分拣方式，实现物流行业的增效降本。可以解决客户以下的需求点：1.人力成本高：传统物流分拣需要大量人力进行摆货、扫码、分拣等工作，导致人力成本居高不下，在电商促销时段，物流行业人力问题尤为突出。2.人工错误率不可控：包裹人工分拣依赖操作员经验与记忆，人员长时间高负荷工作，人工分拣错误率不可控，包裹分拣错误，出现丢包、货物损坏等情况。AMR可以通过自主控制系统实现精确的动作控制和操作。SLAMAMR种类

AMR可以通过自主规划系统优化任务执行顺序。SLAMAMR种类

中国是世界上比较大的纺织品服装生产和出口国，纺织服装作为劳动密集程度相对较高的产业，随着人工成本的不断攀升，亟需对企业进行智能化改造升级，实现提质增效。挑战用户为业界**的纺织服装企业，当物料进入工厂现有生产设备时，需要人工辅助；用户现场作业环境复杂，成品、半成品、原料种类繁多，产线物料堆积，作业通道狭窄，对于AMR的可靠安全稳定运行要求较高。方法用户部署了数台智能多维侧叉移动作业机器人，该机器人无需转向即可实现六个自由度的运动调节，满足取放物料时±2mm/0.2度的作业精度要求，结合全向移动底盘，可实现360度横移、前后双向行走及侧向任意角度移动，结合自主停障、避障，实现人机混场高效作业，全程无人化、数字化。成果提高产线自动化水平，改善产线物流运输效率，有效降低了用工成本。SLAMAMR种类