所述视觉检测机构、检测定位与前移机构、顶升定位机构均连接在两组所述内基座之间。进一步,作为推荐,所述视觉检测机构包括检测升降气杆、顶杆、顶板、顶座、升降气缸、视觉检测摄像头和横向位置微调机构,其中,所述检测升降气杆固定在所述内基座上,所述检测升降气杆为四个,且检测升降气杆的顶部设置有两个平行的顶杆,两个顶杆之间设置有所述顶板,所述顶板的底部通过所述顶座固定连接所述升降气缸,所述升降气缸的底部固定连接有视觉检测摄像头,所述视觉检测摄像头的两侧设置有所述横向位置微调机构,所述纵向位置微调机构能够对待检测的主板的位置进行微调。进一步,作为推荐,所述纵向位置微调机构包括纵向伸缩座、后吸盘和前吸盘,所述纵向伸缩座采用伸缩气杆连接在所述视觉检测摄像头的两侧,所述纵向伸缩座的底部设置有所述后吸盘和前吸盘,所述后吸盘和前吸盘能够对待检测的主板进行吸附以便对主板进行前后纵向微调;所述顶座的底部还连接有定位校正杆,所述内基座的外侧固定设置有校正定位套,所述校正定位套与所述定位校正杆上下位置对应。进一步,作为推荐,所述检测定位与前移机构包括驱动皮带、驱动轴和带轮,其中。汽车侧面玻璃平面度、轮廓、裂纹等缺陷检测,在线高jingzhun度检测,减少人工,节约成本。上海反射面检测设备推荐
且所述背光源304与所述cdd相机301相对。需要说明的是,视觉检测模组3的检测过程,料带上的产品移动到视觉检测模组3时,产品位于检测平台303上,背光源304投射光线在产品的底部,位于检测平台303上方的cdd相机301连续对产品进行拍照,通过数控系统预装的软件对照片进行分析,检测产品有无缺料以及产品的外形尺寸。进一步地,所述拉料模组5包括固定架501,所述固定架501内转动连接有***传料辊502和第二传料辊503,其中所述第二传料辊503设置于所述***传料辊502的上方,所述***传料辊502与所述第二传料辊503之间形成用于供料带移动的通道,且***传料辊502和第二传料辊503均与所述料带接触,所述***传料辊502的一端连接有第二电机504,所述第二电机504与所述传感器7通信连接,所述第二电机504可驱动所述***传料辊502旋转,从而带动料带从所述通道通过。需要说明的是,传感器7可感应料带上是否带有产品,若传感器7感应到料带上有产品时,传感器7发送信号到第二电机504,第二电机504启动驱动***传料辊502转动,由于料带的底面与***传料辊502接触,料带的顶面与第二传料辊503接触,当***传料辊502转动时,料带会往送料盘2的方向移动。嘉兴高亮面检测设备公司焊缝检测三维尺寸测量,精度1μm,95ms/片。
本实用新型涉及自动化设备技术领域,尤其涉及一种视觉检测设备。背景技术:现有物料检验方式为目视检验,员工通过眼睛观察产品上是否存在缺陷,从而判断产品是否合格,该种目视检验的方式效率低下,并且员工长时间工作容易出现视觉疲劳,导致员工存在漏检不良品的分险。因此,为解决上述的技术问题,寻找一种视觉检测设备成为本领域技术人员所研究的重要课题。技术实现要素:本实用新型实施例公开了一种视觉检测设备,用于解决现有的人工检测方式效率低下的技术问题。本实用新型实施例提供了一种视觉检测设备,包括机架,所述机架上依次设置有用于装载带有待检测产品的料带的送料盘、用于供产品进行视觉检测的视觉检测模组、用于对产品进行喷码的喷码模组、用于拉动料带移动的拉料模组以及用于收集料带的的收料盘;其中,所述送料盘可转动地设置于所述机架上;所述收料盘的一侧连接有***电机,所述***电机驱动所述收料盘旋转,从而对料带进行收集;所述拉料模组与所述喷码模组之间设置有传感器,所述传感器与所述拉料模组通信连接;所述喷码模组与所述视觉检测模组通信连接。可选地,所述视觉检测模组包括检测平台、ccd相机以及背光源;所述ccd相机位于所述检测平台的正上方。
高速高精度高稳定性光学检测产品加工后检测,保证产品加工合格率管控产品加工的良品率定制软件精确计算产品孔位置度高精度伺服平台保证了校正位置精度机型特点高分辨率工业相机和平面镜头Z向超高精度线激光取样快,稳定性好高精伺服平台和DD旋转马达定位精度高电机调整相机焦距可测产品多个尺寸转盘多工位结构,大幅提高检测效率软件界面友好,简单好用,稳定性强Gap&Offset测量设备机型特点产品组装后进行检测管控产品的良率;减少产品成本定制软件精确计算孔间隙及高度高精度伺服平台保证了校正位置精度机型特点对液晶屏、显示屏、产品LOGO等进行组装检测采用高精度CCD进行矫正定位替代人工进行组装,管控产品的良率减少产品成本定制软件保证组装效果高精度伺服平台保证了校正位置精度外观检测设备机型特点高精度分辨相机检测外观缺陷线阵工业相机扫描提高检测效果治具防刮设计保证产品的安全软件界面友好,简单好用,稳定性强充电器字符外观检测设备机型特点高分辨率相机检测分层组合打光检测字符缺陷等多CCD组合测量确保检测效率治具防刮设计保证产品的安全软件界面友好,简单好用。应用于大众发动机的主轴焊缝检测,采用线阵采集+深度学习的方案。
所述ccd相机的底端安装有支架,所述支架设置于所述机架上,且所述支架位于所述检测平台的一侧,所述背光源安装于检测平台的表面上,且所述背光源与所述ccd相机相对。可选地,所述拉料模组包括固定架,所述固定架内转动连接有***传料辊和第二传料辊,其中所述第二传料辊设置于所述***传料辊的上方,所述***传料辊与所述第二传料辊之间形成用于供料带移动的通道,且***传料辊和第二传料辊均与所述料带接触,所述***传料辊的一端连接有第二电机,所述第二电机与所述传感器通信连接,所述第二电机可驱动所述***传料辊旋转,从而带动料带从所述通道通过。可选地,所述传感器为光纤传感器。可选地,所述机架的底部安装有滑轮。可选地,所述送料盘上连接有磁粉制动器。从以上技术方案可以看出,本实用新型实施例具有以下优点:本实用新型实施例提供了一种视觉检测设备,包括机架,所述机架上依次设置有用于装载带有待检测产品的料带的送料盘、用于供产品进行视觉检测的视觉检测模组、用于对产品进行喷码的喷码模组、用于拉动料带移动的拉料模组以及用于收集料带的的收料盘;其中,所述送料盘可转动地设置于所述机架上;所述收料盘的一侧连接有***电机。汽车面漆漏洞在线高jingzhun度光学汽车面漆缺陷检测。宁波视觉检测设备品牌
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s7、料件承载装置复位:料件承载装置在移动模组的带动下移动至***检测装置的前方,等待进料;s8、重复上述步骤s1~s7。由此,本发明的外观检测设备的检测方法为全新的检测方法,代替了传统的人工肉眼进行检测、辨别的方式,检测效率高、检测结果准确、自动化程度高。本发明的有益效果:本发明的外观检测设备具备360°无死角的检测功能,并且能够适应于大批量细小精密零部件的检测,检测效率高、速度快、检测数据精细。本发明的外观检测设备的检测方法为全新的检测方法,代替了传统的人工肉眼进行检测、辨别的方式,检测效率高、检测结果准确、自动化程度高。附图说明图1为本发明一实施方式的外观检测设备的立体结构示意图;图2为图1所示的外观检测设备简化后的立体结构示意图;图3为图2所示的外观检测设备的俯视结构示意图;图4为图2所示的外观检测设备的光源模组和料件定位旋转模组的立体结构示意图之一;图5为图2所示的外观检测设备的光源模组和料件定位旋转模组的立体结构示意图之二;图6为图2所示的外观检测设备的夹料翻转装置的立体结构示意图。图1~6中的附图标记:1-机台;2-料件承载装置;3-检测装置;4-夹料翻转装置;5-料件;21-移动模组;22-光源模组。上海反射面检测设备推荐
领先光学技术(江苏)有限公司成立于2019年,公司总部地址位于武进区天安数码城内独栋12-2#写字楼。我们的种子企业“ling先光学技术(常熟)有限公司”成立于2014年,是国家高新技术企业、科技型中小型企业、江苏省民营科技企业、雏鹰企业。知识产权80余项(发明专利8项)。内核团队:教授2名、博士2名、行业渠道关键人4人。长期稳定与复旦大学、大连理工大学合作。底层技术包括:光学(相位偏折、白光干涉、白光共焦、深度学习);MicroLED(发光器件、透明显示、微型投影)。是做一件“利用光学进行工业质量检测设备的生产和制造”。自主开发光学系统和底层内核算法,拥有十年以上行业经验,主要应用于:汽车玻璃检测行业、片材检测行业、半导体材料检测行业,我们的战略新产品:微米级光刻机已经完成版流片,也正在一步步趋于稳定和成熟。公司在科技的浪潮中,已经具有将内核技术转化为产品的经验与能力。公司是高科技、高成长性企业,公司不断的夯实自身技术基础,愿成为中国工业发展中奠基石的一份子,打破国外的智能装备的,树名族自有高技术品牌。
所述至少四个传感器具体用于在感知所述待检物经过时向自身对应的所述黑白相机或所述彩色相机发送触发命令;所述至少两个黑白相机和所述至少两个彩色相机具体用于在收到触发命令后进行一次拍照或进行预设次数的连续拍照。7.—种外观检测方法,其特征在于,应用于包括传送带、至少两个黑白相机、至少两个彩色相机、至少四个镜头、至少四个传感器、至少一个环形光源、至少一个同轴光源和数据处理单元的外观检测设备,所述方法包括采用所述传送带放置待检物并使所述待检物沿所述传送带的传送方向移动;当所述至少四个传感器感知所述待检物经过时,向所述数据处理单元发送所述待检物的位置信息,开启自身对应的所述黑白相机或所述彩色相机,并开启自...