江西品质智能采摘机器人技术参数

熙岳公司基于当前农业行业的现状，研发了智能采摘机器人，旨在解决果蔬生产中的劳动力短缺和劳动强度过大的问题。水果和蔬菜是人类生活中必不可少的食物，也是重要的经济作物。据统计，全球水果和蔬菜产量分别达，其中全球鲜食果蔬与加工果蔬的比例约为7:3。中国蔬菜、水果的种植面积和产量均稳居世界前列，但其加工果蔬的比例占5％左右。近年来，农业劳动力特别是青壮年劳动力向其他行业转移，导致农忙季节广大农村开始出现劳力荒，农村留守老人、妇女的劳动强度增加，生产效率明显降低。因此，果蔬采摘机器人的研究开发对于减轻农业从业者的劳动强度、解放农业劳动力和提高果蔬的集约化生产水平，都具有重要的意义。智能采摘机器人可以在不同的农作物上使用，如水果、蔬菜等。江西品质智能采摘机器人技术参数

机器人只会拉拽菜蒂部分，而不会损伤果实，平均摘一个西红柿耗时约6秒钟。在夜间等无人时间带也可进行作业。该款机器人手臂是由一种可弯曲、折叠的新型材料构成的，其工作原理主要是通过调节这种材料内部的空气压力来抓取东西，该工具可以有效的替代大量的人工劳动力，节约资源和成本。该番茄智能采摘机器人使用的小型镜头能够拍摄7万像素以上的彩色图像。首先，它通过图像传感器检测出红色的成熟番茄，之后对形状和位置进行精细定位。江西品质智能采摘机器人技术参数智能采摘机器人可以通过传感器来检测农作物的成熟度。

劳动力短缺：在一年一次的丰收中，农民可能会遇到如下问题：人手不足；天气极端；利润微薄；繁琐的重复劳动。若能使用机器人对成熟的果实进行采摘和分拣，农民便可以专注于更具价值的事情。这样的想法不算新鲜，但实践起来却十分困难。首先，要做到识别：果实与其他物体有分别，果实本身大小、形状、颜色、成熟程度也不一，机器人要识别出成熟的果实，而非收集边上的叶片。其次，要做到精细：高额作物要求机器人“小心翼翼”地操作，这涉及到更加精细的技术知识。

智能采摘机器人还分为很多种类，比如说有番茄采摘机器人，草莓采摘机器人。番茄采摘机器人使用的小型镜头能够拍摄7万像素以上的彩色图像。首先通过图像传感器检测出红色的成熟番茄，之后对形状和位置进行精细定位。机器人只会拉拽菜蒂部分，而不会损伤果实。在夜间等无人时间带也可进行作业。采摘篮装满后，将通过无线通信技术通知机器人自动更换空篮。可对番茄的收获量和品质进行数据管理，更易于制定采摘计划。正在研发中的型号采摘1颗番茄需要花费20秒左右，今后将进一步提高传感器性能，采摘速度有望提高至6秒。机器人采摘可以减少人工采摘对农民的时间成本。

该番茄智能采摘机器人使用的小型镜头能够拍摄7万像素以上的彩色图像。首先，它通过图像传感器检测出红色的成熟番茄，之后对形状和位置进行精细定位。机器人只会拉拽菜蒂部分，而不会损伤果实，平均摘一个西红柿耗时约6秒钟。在夜间等无人时间带也可进行作业。该款机器人手臂是由一种可弯曲、折叠的新型材料构成的，其工作原理主要是通过调节这种材料内部的空气压力来抓取东西，该工具可以有效的替代大量的人工劳动力，节约资源和成本。机器人采摘可以减少人工采摘对农民的工作量要求。江西品质智能采摘机器人技术参数

智能采摘机器人可以通过机器人手臂伸缩来实现多距离采摘。江西品质智能采摘机器人技术参数

面对农村人口老龄化趋势和劳动力短缺的困境，以技术创新为驱动力的智慧农业被认为是中国农业的未来发展形态。水果采摘机器人作为智慧农业的表率者，就能够节省大量的时间和人力成本。因此，对于水果采摘来说，自动采摘机器人将是不久将来的一个必要选择。目前各种智能水果采摘机器人的研发和推广都在加快进程，相信未来的农业生产过程中，它们会为我们大幅降低成本、大幅提高效率。智能采摘机器人行业未来展望。智能机器人在现代农业中的广泛应用帮助农户解决了许多繁重、乏味的工作，水果采摘机器人就是其中之一。每到果园收获时期，果农就需要聘请大量的工人进行采摘的工作。2019年我国城市化率为，“十三五”期间有1亿农村人口完成了城镇转移落户，农民的数量持续下降，中国务农1线的劳动力平均年龄也达到了53岁，其中60岁以上的务农劳动力占比为25%。江西品质智能采摘机器人技术参数