掘进机行走机构的结构和工作原理，掘进机行走机构主要由液压马达、减速器、履带架、主动链轮、从动链轮、滚筒、履带和张紧装置组成。左右行走装置对称，驱动装置位于行走装置的尾部。行走机构用几个强度螺栓和销轴将左右履带架与掘进机机架连成一体。减速器采用一级圆柱齿轮。两级行星齿轮减速器。一次喷油量为14升。张紧装置与从动链轮轴连接，使履带在弹簧的作用下处于张紧状态。掘进机履带式掘进机行走机构工作原理采用ME-300液压马达，马达输出轴插入齿轮将动力传递给减速器。减速后驱动行走链轮带动履带行走。履带与底板相对运动产生的摩擦力驱动机器行走。牵引力与机器的重量和履带与底板之间的附着系数有关。如果行走阻力小于驱动链轮旋转时的粘合力，由于粘合力，履带链的移动被阻止，机体被迫移动。相反，履带链空转并打滑。因此，行走机构必须有足够的牵引力。同时注意履带对底板的具体压力。一般情况下，地面的比压不应超过137。悬臂式掘进机可从事大型煤矿巷道修顶、刷帮和切底工作，特别是针对煤矿巷道常现的底鼓现象。贵州综掘机厂家
掘进机油箱中的油和空气很难分离由于油箱内回油的搅拌作用，很容易产生悬浮气泡截留在油中，如果带入液压系统会发生很多故障(如泵噪声、气蚀和液压缸爬行等)。因此，(1)油箱应设置消泡挡板，将系统的回油区与泵的吸油区隔开，回油流被挡板挡住，使流速减慢，有利于气泡的分离，溢出油面。然而，以这种方式分离细小气泡是困难且低效的。当箱盖上的空气过滤器被污物堵塞时，很难与空气分离。此时还会由于液压系统工作过程中油箱内油位的波动，造成油箱内负压，导致泵吸不良。此时应拆卸和清洁氢气。贵州综掘机厂家掘进机工作原理：随着行走机构向前推进，工作机构中的切割头不断破碎岩石，并将碎岩运走。
掘进机油缸回路和行走回路的压力调整方法：1.油缸回路的工作压力调整方法：操作四通换向阀中的任意一个换向阀，使其对应的油缸移动到极限位置(注意不要松开手柄)。此时，慢慢调整溢流阀的调压螺钉，同时观察压力表。当回路工作压力达到规定值16兆帕时，锁紧调压螺钉，松开手柄。2.行走回路的工作压力调整方法一：将六点压力表转到行走部分，断开刹车器油路(制动履带)，堵住供油管，启动星轮，然后操作行走换向阀手柄到较大位置，然后慢慢调整溢流阀调压螺丝，同时观察压力表，使回路工作压力达到规定值16Mpa，然后锁紧调压螺丝，松开手柄。调整后，恢复制动器油路调整方法二：将切割头抵住一组，启动星轮，然后操作行走换向阀手柄至较大位置，然后缓慢调整溢流阀调压螺丝，同时观察压力表，使回路工作压力达到规定值16MPa，然后锁紧调压钉，松开手柄。
掘进机主机构工作原理：1、切割机构的工作原理：①切割机构的组成切割机构由切割头、行星齿轮减速器、电机、联轴器和工作臂等组成。纵向工作机构的悬臂上安装有螺旋锥形切割头。水平轴工作机构的悬臂上安装有两个半球形螺旋钻孔切割头。切割头按照切割线沿着螺旋刀片排列。在提升液压缸和回转液压缸的作用下，完成切割工作，挖掘出所需的巷道断面。②切割头和镐形切割齿1)切割头通常使用双螺旋刀片卸料。齿座焊接在刀片上，对称排列，因此每条切割线上有两个截齿。③截齿多为截齿，由刀杆和刀头组成。刀杆一般由40CrNiMo合金结构钢制成，并经过淬火和回火处理。刀杆末端有一个宽5毫米、深1.5毫米的凹槽，用来安装一个套环来固定截齿。④刀头由WG13C碳化钨硬质合金制成，镶嵌在刀头内。掘进机履带由于马达泄漏大或者马达内部故障，造成的履带不运转，可更换履带液压马达。
悬臂式硬岩掘进机是佳煤机械公司为满足非煤矿山硬岩巷道掘进机的要求而研制的一种机型。这台机器有许多技术，性能特征：1.悬臂式硬岩掘进机采用模块化设计，拆装方便，易于维护，故障率低。2.机器只有一个220KW油泵电机，为整机提供动力。这种独特的设计使液压系统发挥较大的效率。无需提供切割电机，合理分配电源，降低功耗。3.该机切割机构采用进口横轴式全液压驱动切割部分，使切割形式更加合理。液压无级变速切削使牙轮钻头对岩壁形成冲击力，提高破岩硬度。与传统掘进机相比，在同等机器重量下，其切削硬度提高了30%。4.该机针对非煤矿山粉尘大、用水量少的特点。配备我公司专门研发的大吸力源除尘系统，除尘效果好。5.该机采用两级工作臂形式，充分吸收切割时产生的振动。整机振动小，机身稳定。6.该机切削硬度达到f8至f11，真正实现了小机破硬岩，切削齿消耗低。7.根据非煤矿山岩石的特点，配备我公司开发的运输系统，无堵塞，效率高。8.该机适用于非煤矿山和煤矿用户。悬臂式掘进机能对巷道进行全断面修复，方便下一步的巷道支护作业。贵州综掘机厂家
悬臂式掘进机工作时截割臂的姿态调整方便，能将截割的物料拨进铲板内，加快物料的装运速度。贵州综掘机厂家
悬臂式掘进机有什么特点：掘进机称为纵轴悬臂式掘进机，是悬臂式掘进机的一种。悬臂式掘进机是一种可实现切割、装载运输、自行行走和喷雾除尘的组合机组，具有以下特点。1.悬臂式掘进机只能截割部分巷道断面。破碎全断面岩石，需要不断上下、左右移动切割头多次才能完成工作。2.掘进机的利用率对掘进速度影响很大，在高质量条件下可以达到60%左右，但如果岩石需要支护或其他辅助工作跟不上，其利用率就更低了。3.连续开挖，无爆破振动，更自由地决定岩石支护的合适时间，可减少超挖，并可节省岩石支护和衬砌的成本。4.悬臂式掘进机与全断面掘进机相比，在隧道内小巧灵活，可用于任何支护类型。5.与全断面掘进机相比，具有投资少、施工准备时间短、可重复使用性高等明显特点。悬臂式掘进机可用于任何横截面形状的隧道，包括超轻型、轻型、中型和重型。然而，为了提高回采巷道的速度，悬臂式掘进机得到了大力发展，并由EBZ系列掘进机制造商逐步开发。贵州综掘机厂家
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