小豚智能自研水产无人船河豚S600是一款便携式、液体自动稀释喷撒无人艇。艇体采用IP68等级防水一体成型工艺，双推进器设计，结构紧凑，水面通过性良好，具有重量轻，免兑水，易清洗、操作简便等优点。河豚S600可载液体18升，水下自动稀释。同步喷施。比较大航速2.5米/秒，吃水深度15厘米，施液作业可达300亩。每分钟可作业3-10亩水面。河豚-S600可应用于各种水产养殖水环境消毒、景观河道湖泊水质净化等场景。小豚自研水产无人艇适用于各大中小亩的池塘，包括内海，内湖，水库等小豚智能水产养殖无人船自动转塘系统及位姿调整方法。吉林喂虾无人船招商
小豚智能水产养殖无人船精细饲喂。装载带精细计量的喂食设备，当无人艇到达养殖区域后可以自动精细投放食物。传统饲养是通过人工方式进行的，在养殖区域投放食物量很容易不均匀，不能对食物投放的量进行精确的控制，而且这种方式会造成饵料的浪费，当投放的饵料没有被完全 吃掉就很容易引起水质的恶化，危害水生物的安全。设计能够精细计量投放食物设备，然后将该设备安装在无人艇上，通过相关的硬件来控制设备的运行，可以实现对食物投放量的精细控制，并且可以确保食物在饲养区域能够均匀分布。养殖人员只需要将待投放的食物安放在投食设备上，设置好食物投放的速度，然后启动无人艇，设置好无人艇的运动路径，当其到达目的地后，无人艇开始按量自动喂养水生动物吉林喂虾无人船招商小豚智能水产养殖无人船T800是智慧水产养殖的未来趋势。
小豚智能水产养殖无人船，其特征在于，包括：船体，以及设置在所述船体上的投料装置；所述船体内部集成有定位模组、主控模组和运动模组，所述定位模组用于对所述船体的位置和方向进行实时定位，并生成定位信息；所述主控模组用于根据预设的目标位置和所述定位信息生成路径信息和运动指令；所述运动模组用于根据所述路径信息和运动指令对所述船体的船速和行进方向进行控制；所述投料装置包括相连的投料机和储料机，所述投料机上开设有进料口和投料口，所述进料口与所述储料机的出料口相连，所述投料口与外界相通；所述储料机底部设置有称量机构，所述称量机构用于对所述储料机内的饲料进行称量，并将称量结果发送至所述主控模组；所述主控模组还用于根据所述称量结果生成控制指令；所述投料机上连接有负压机构，所述负压机构用于根据所述控制指令对所述投料机内部抽负压，以使位于所述储料机内的饲料自所述进料口被吸入所述投料机内，再自所述投料口被排出到所述船体外。
小豚智能水产养殖无人船河豚-T800无人船可实现全自主无人巡航作业，IP68等级防水工艺，灯光辅助，不分白天黑夜，阴雨天和风浪气候均可安全作业。高分子耐老化材料与化工级不锈钢精工制造，皮实耐用，使用简单。可应用于各种鱼类、对虾、小龙虾、大闸蟹等水产养殖中的饲料投喂、水环境消毒和水质净化场景。或根据客户需求进行功能定制。这款“水产养殖机器人”是在手动式遥控基础上增加自动导航模块，以实现按照规定路线自动巡航的功能。未来，“水产养殖机器人”将基于云计算技术集成养殖日志管理系统、ZJ指导系统等新颖的数据服务功能，这些新一代信息技术与农业领域知识的深入结合将更好推进智慧水产养殖向标准化、无人化、工厂化养殖模式方向发展小豚智能水产养殖无人船——水产养殖即将迎来新变革！
小豚智能水产养殖无人船自动导航控制技术是一种车辆自主沿规划路径行驶的反馈控制，应用于设施农业中可以将作业者从繁重、单一、重复的生产过程中解放出来，自动导航控制系统的主要技术分为三个部分，一是硬件部分，即如何利用各种导航定位传感器对农业机械的位姿进行精确测量，二是路径部分，即如何规划出合适的作业路径，该路径是农业机械导航瞄准的路径，规划的好坏直接影响导航的效果，三是算法部分，即如何根据偏差计算出农业车辆的前轮转角，从而修正偏差，与普通船相比，这种船安装的植入了一个芯片，它集成了自动投料、数字地图导航、风动矢量推进、太阳能充电等技术，只要一个人就能管理1000多亩的水域，全自动导航无人驾驶投料船的发明不仅降低人工成本，提高养殖效率，更填补了国内外的行业空白，促进了养殖鱼、虾、螃蟹等由传统模式向机械化、工业化模式转变，在水产养殖业领域，为了保证育苗的正常生长，需要定期向鱼塘内投撒水产养殖用饲料，以供鱼类螃蟹食用。小豚智能水产养殖无人船水产高科技！“无人船”养虾？！飞撒饲料，一年节省几十万元人工费！吉林喂虾无人船招商
小豚智能水产养殖无人船系统的设计与实践。吉林喂虾无人船招商
小豚智能水产养殖无人船多功能作业船,包括船体,驱动装置,喷药机,撒耳器,水质监测仪和远程遥控装置,驱动装置包括明轮,电机,蓄电池,传动机构和尾舵,明轮通过传动机构与电机传动连接为作业船提供动力和增氧,蓄电池为电机,喷药机,尾舵,撒耳器提供工作电源,尾舵结合明轮的差速运动用于控制船体的前进方向;撒耳器用于向水中投饵;水质监测仪用于监测当前水域的水温,溶氧量和PH值,并将监测到的数据传输至地面端;远程遥控装置用于控制电机转速,尾舵运动,以及喷药机和撒耳器的启停.本实用新型具有自动投饵,增氧,施药,水质监测等多重功能,实现了无人驾驶,同时,还保障了养殖人员的安全.吉林喂虾无人船招商
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