节能ABS/ECS线圈供应

   发明内容本实用新型要解决的技术问题在于定子线圈内排绕时，线嘴能作三维空间运动，使被绕漆包线能整齐有序地一层一层排列在无刷变频电机定子的内槽上。本实用新型所提出的技术解决方案是这样的一种无刷变频电机定子立式绕线机用的内排绕传动机构，所述内排绕传动机构由绕线主轴机构、接杆机构及伺服控制电路组成；绕线主轴1下端部通过连接套20、钢珠座21、外花键轴22、锁紧套23、轴承套26与底座27联接，绕线主轴1上端部与凸轮座7、圆螺母16螺纹连接，构成绕线主轴机构；位于绕线主轴1内孔内的接杆2下端部与内花键轴19、连轴套20、钢珠座21、外花键轴22、轴承套26、滚针轴承33、花键套28联接，该花键套28支承在底座29上，其下端部设有线嘴座30和线嘴31，接杆2上端部通过并帽18、连接器3、钢珠座4及钢珠17与推杆5下部联接，推杆5穿过连轴套6、凸轮座7，其上端部装有凸轮推头14，该凸轮推头14通过凸轮片10与线嘴架11活动连接，线嘴架11一侧装有线嘴12，其另一侧设有分度盘13，在凸轮片10圆心与护线套9之间装有钢丝圈15，护线套9和螺母8与凸轮座7螺纹连接，构成接杆机构；所述轴承套26通过滚针轴承33与花孔步轮24连接。杭州ABS/ECS线圈哪家靠谱，欢迎来电无锡东英科技！节能ABS/ECS线圈供应

   图3是本实用新型交流伺服控制单元电控原理方框图。具体实施方式通过下面实施例对本实用新型作进一步详细阐述。参见图1、图2、图3所示，由绕线主轴1并通过连轴套20将接杆机构联接在一起组成无刷变频电机定子立式绕线机用的内排绕传动机构，所述接杆2通过钢珠座21、外花键轴22、锁紧套23、花孔步轮24、轴承套26、底座27、花键轴28、底座29联接而成接杆机构，并通过同步带32、主动同步轮35由交流伺服电机37带动旋转，旋转的速度和角度由位置控制单元通过编程设定及控制。当接杆2旋转时带动连轴器3、钢珠座4、推杆5、连轴套6、钢珠17、凸轮推头14、凸轮片10一起旋转，与此同时，凸轮片10带动线嘴架11作水平直线运动，并借助钢丝圈15所产生的复位作用力而实现线嘴架11的水平直线往复运动。此时漆包线通过线嘴12作排线工作。排线的距离取决于交流伺服电机37的旋转角度，而该旋转角度是通过位置控制单元PLC编程设定和控制的。绕线主轴1则由凸轮座7、圆螺母16、护线套9、线嘴架11、分度盘13、钢丝圈15装配在一起并穿在主机的一个偏心轮机构中，由主机的主轴交流伺服电机带动绕线主轴1旋转并作上下直线运动，实现一个二维平面运动轨迹(即上下直线运动和旋转联动)。节能ABS/ECS线圈供应浙江ABS/ECS线圈选择哪家，欢迎咨询东英电子有限公司！

   2)上端部通过并帽(18)、连接器(3)、钢珠座(4)及钢珠(17)与推杆(5)下部联接，推杆(5)穿过连轴套(6)、凸轮座(7)，其上端部装有凸轮推头(14)，该凸轮推头(14)通过凸轮片(10)与线嘴架(11)活动连接，线嘴架(11)一侧装有线嘴(12)，其另一侧设有分度盘(13)，在凸轮片(10)圆心与护线套(9)之间装有钢丝圈(15)，护线套(9)和螺母(8)与凸轮座(7)螺纹连接，构成接杆机构；所述轴承套(26)通过滚针轴承(33)与花孔步轮(24)连接，该花孔步轮(24)通过同步带(32)、步轮端片(25、36)、主动同步轮(35)与装在电机座(34)上的伺服电机(37)输出轴联接；主轴交流伺服电机和交流伺服电机(37)通过对应的伺服驱动器与位置控制单元PLC电气连接，该位置控制单元通过编程将预设的控制信号输至主轴交流伺服电机和交流伺服电机(37)，驱动绕线主轴机构和接杆机构工作，所述位置控制单元输出端还接有触摸屏显示板。**摘要本实用新型公开了一种无刷变频电机定子立式绕线机用的内排绕传动机构，该内排绕传动机构由绕线主轴机构、接杆机构及伺服控制电路组成，通过预设编程的位置控制单元PLC控制绕线主轴和接杆作上下、左右、前后运动，使线嘴能作上下直线、左右摆动、前后直线的三维空间运动。

   所描述的实施例**是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。请参阅图1-3，本实用新型实施例中，一种电机线圈绕线治具板，包括绕线转轴4，绕线转轴4一端轴向安装有安装轴16，用于套设安装绕线治具板6，安装轴16外侧套设有绕线治具板6，用于绕制线圈，且绕线治具板6一端通过固定套筒7固定，用于对绕线治具板6一端进行定位处理，绕线治具板6包括固定连接板601、活动连接板602、连接套筒603和绕线夹板604组成，且固定连接板601、活动连接板602、连接套筒603和绕线夹板604之间均可**拆卸，固定连接板601通过安装座15安装在绕线转轴4一端，固定连接板601一侧平行安装有连接套筒603和夹板定位杆606，且夹板定位杆606平行安装有两个，用于进行绕制线圈，连接套筒603套设在安装轴16上。推荐的，绕线夹板604插设在夹板定位杆606上，且绕线夹板604一端通过活动连接板602进行限位，能够对绕线夹板604一端进行连接限位。推荐的，活动连接板602内部开设有条形定位孔605，且夹板定位杆606贯穿条形定位孔605并通过螺帽11固定。杭州ABS/ECS线圈哪家靠谱，选择无锡东英科技！

   垫块36的上表面精加工以实现：对右支撑轴17、拉力传感器19起辅助支撑作用，并保证右支撑轴17的轴线、拉力传感器19螺纹孔的轴线与左支撑轴6同轴；右支撑轴17、拉力传感器19在垫块36的上表面上移动的摩擦力可忽略不计。拉力传感器19的测量值经过信号线20进入plc21,plc21经过信号线24控制电磁阀27动作，电磁阀27的进气口经过进气管26与气源相连。电磁阀27的左、右出气口分别经过出气管28、29与气缸30的左、右进气口相连。触摸屏23经过通讯电缆22与plc实时通讯，可显示plc读取拉力传感器19的测量值，可通过触摸屏给plc21下达控制命令以控制电磁阀27的动作。例如：电磁阀27左位,则plc21控制电磁阀27的阀芯移动到左边，使得与电磁阀27相连的进气管26与出气管28相通，压缩空气进入气缸30的左腔，推动活塞杆向右移动。反之，气缸30的活塞杆向左移动。测试方法如下：1、松开压帽12，使弹簧夹头10处于松弛状态，阶梯轴11插入弹簧夹头10中，并使阶梯轴11的轴肩的右端面与弹簧夹头10的右端面对齐(如图3所示)。因弹簧夹头10处于松弛状态，阶梯轴11与弹簧夹头10内孔之间有间隙，被测线圈13放在的轴肩上，并使线圈13右半部分处于弹簧夹头10的外部。旋紧压帽12，弹簧夹头10处于收缩状态。江苏ABS/ECS线圈选择哪家，欢迎咨询东英电子有限公司！节能ABS/ECS线圈供应

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   所述被测线圈的左侧部分被夹持于***弹簧夹头与主体轴的右端之间；所述第二夹持机构包括右支撑轴、盲孔轴，所述右支撑轴的左端设有锥孔，所述锥孔中安装有第二弹簧夹头及与第二弹簧夹头配套使用的第二压帽，所述第二弹簧夹头上设有通孔，所述通孔内设置有盲孔轴，所述盲孔轴的左端设有盲孔，所述盲孔与阶梯轴的右端轴间隙配合，所述被测线圈的右侧部分套设于盲孔轴的外部，所述被测线圈的右侧部分被夹持于第二弹簧夹头与盲孔轴之间。更进一步地，所述驱动装置包括电磁阀、气缸和气源，所述气缸包括左腔体和右腔体，所述电磁阀在出气端设有***出气管和第二出气管，所述***出气管与左腔体相连通，所述第二出气管与右腔体相连通，所述电磁阀在进气端设有进气管，所述进气管与气源相连。更进一步地，所述感应控制装置包括s型拉力传感器、plc、控制显示屏，所述s型拉力传感器的左端与右支撑轴相连，右端与气缸相连，所述s型拉力传感器通过***信号线与plc相连，所述plc通过通讯电缆与控制显示屏相连，所述plc还通过第二信号线与电磁阀相连。更进一步地，还包括第二垫块，所述第二垫块固定于底座上，所述右支撑轴和s型拉力传感器由所述第二垫块支撑。更进一步地。节能ABS/ECS线圈供应

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