扬州差速驱动控制器

光电导引AGV控制器，一种总线式AGV光电导引控制器,包括控制单元,控制单元分别与开关控制单元、光电传感器单元、RS232接口单元及RS485串口总线单元相连接,上述控制器还包括电源单元,其为控制单元、开关控制单元、光电传感器单元、RS232接口单元及RS485串口总线单元供电；开关控制单元用于导航模式的选择,RS232接口单元用于与上位机通讯,RS485串口总线单元用于连接AGV的驱动单元。上述总线式AGV光电导引控制器采用光电导引,通过地面上的反光导引带来进行反馈导引,与市面上已有的AGV导引方式相比,成本较低,接线方便,开放性强；可与能兼容RS485总线的其它现场总线驱动单元接口连接,其既可通过RS232接口配合上位机进行分布式控制,也可单独自主控制,实现精确路径跟随导引。控制器可根据用户的实际需求来规划或修改路径或系统流程。扬州差速驱动控制器

AGV到底需要什么样的控制器？随着自动化需求的加剧，传统叉车的巨大保有量正逐渐替换成叉车AGV机器人。根据新战略机器人产业研究所统计，2015年后，中国叉车AGV机器人每年销量增速均保持50%以上。庞大的市场需求吸引了无数企业进驻该领域，其中就有以复合导航+框架类控制器为重点技术筹码的深圳易行机器人有限公司（以下简称“易行机器人”），易行机器人成立于2017年，产品包括无人叉车、激光导航AGV、移动机器人、智能搬运系统及配套操作软硬件等等，已服务光伏、电子、食品、汽车、医疗等多个行业。扬州差速驱动控制器控制器应具有相应的控制寄存器。

控制器的基本组成：1.指令寄存器用来存放正在执行的指令。指令分成两部分：操作码和地址码。操作码用来指示指令的操作性质，如加法、减法等；地址码给出本条指令的操作数地址或形成操作数地址的有关信息（这时通过地址形成电路来形成操作数地址）。有一种指令称为转移指令，它用来改变指令的正常执行顺序，这种指令的地址码部分给出的是要转去执行的指令的地址。2、操作码译码器：用来对指令的操作码进行译码，产生相应的控制电平，完成分析指令的功能。微指令的宽度直接决定了微程序控制器的宽度。

易行AGV控制器外设功能，状态指示灯、急停按钮、外设PLC对接，其他扩展功能（顶升、滚筒、潜伏牵引）等，详情可咨询我司技术人员。协议接口，提供控制器的通信协议，可进行上层软件开发，调度系统接入等等，详情可咨询我司技术人员。APP软件操作配套安卓APP、PC电脑操作软件，用于地图构建，路线规划，单机任务测试等，使用详情可咨询我司技术人员。无人叉车功能：单舵轮模型：对接车体柯蒂斯控制器，林德车体控制器，实现传统的仓储叉车无人驾驶，详情可咨询我司技术人员无人叉车功能：货叉升降，自动取放货，货物检测开关，左右转弯，原地旋转，弧度行驶等。控制器提供了可供用户定义不同AGV功能的编程语言。

电动车电动机控制系统应根据其控制算法的复杂程度，选择比较合适的微处理器系统。较为简单的有选用单片机控制器，复杂的可使用DSP控制器，较新出现的电动机驱动专门使用芯片可以满足一些辅助系统电机控制需求。对电动汽车电动机控制器而言，一般较为复杂宜使用DSP处理器。功率主回路采用三相逆变全桥，其中主功率开关器件为IG-BT。在大电流、高频开关状态下，从电解电容到功率开关模块的杂散电感对功率回路的能耗、模块上的尖峰电压影响较大，因而采用层叠式母线基板使电路的杂散电感尽可能小，以适应控制系统低电压、大电流工作的特点。基于PC总线的以DSP或FPGA作为主要处理器的开放式运动控制器。控制器所采取的是比较专业的工艺。扬州差速驱动控制器

控制器控制模式有母联备自投，进线备自投两种。扬州差速驱动控制器

AGV控制器导航导引方式,直接坐标（CartesianGuidance）,用定位块将AGV的行驶区域分成若干坐标小区域，通过对小区域的计数实现导引，一般有光电式（将坐标小区域以两种颜色划分，通过光电器件计数）和电磁式（将坐标小区域以金属块或磁块划分，通过电磁感应器件计数）两种形式，其优点是可以实现路径的修改，导引的可靠性好，对环境无特别要求。电磁导引（WireGuidance）,电磁导引是较为传统的导引方式之一，目前仍被许多系统采用，它是在AGV的行驶路径上埋设金属线，并在金属线加载导引频率，通过对导引频率的识别来实现AGV的导引。其主要优点是引线隐蔽，不易污染和破损，导引原理简单而可靠，便于控制和通讯，对声光无干扰，制造成本较低。扬州差速驱动控制器

深圳易行机器人有限公司一直专注于一般经营项目是：计算机硬件、软件研发、销售，自动化物流方案，自动化搬运、物流仓储设备、机器人及智能设备的研发销售，国内贸易，经营进出口业务，许可经营项目是：无。主要有激光导航叉车AGV系列、移动服务机器人底盘、运动控制器、服务机器人控制器、激光导航套件和调度系统等产品，是一家机械及行业设备的企业，拥有自己**的技术体系。公司目前拥有较多的高技术人才，以不断增强企业重点竞争力，加快企业技术创新，实现稳健生产经营。深圳易行机器人有限公司主营业务涵盖无人叉车AGV，激光叉车，移动机器人底盘，AGV控制器，坚持“质量保证、良好服务、顾客满意”的质量方针，赢得广大客户的支持和信赖。一直以来公司坚持以客户为中心、无人叉车AGV，激光叉车，移动机器人底盘，AGV控制器市场为导向，重信誉，保质量，想客户之所想，急用户之所急，全力以赴满足客户的一切需要。