高精度TOYO节卡协作机器人直供

模组具体的作用是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的理想的产品。已经***用于各种各样的精密仪器、机械设备。只要包括加工机械设备、自动机械化、精密工具、半导体机械、机器人、运输器械等等。TOYO模组产品分有很多种类型,每款产品的功能及特色都各不相同,TOYO模组常见有丝杆型模组和同步带模组，丝杆模组又可分为开放式和无尘式，同步带模组同样可分为开放式和无尘式。开放式同步带TOYO模组,这种模组可完成长距离的传动及运送且有同步带替代滚珠丝杆,这种型的TOYO模组常常运用在主动焊接节割及点胶、转移、上下料等设备上操作。开放式丝杆TOYO模组常用于3C、锂电行业。高精度TOYO节卡协作机器人直供

TOYO模组性能优势1.精度高，刚性好，外形美观，模块化设计，结构简单，易于组装维护，节省空间，质量可靠。2.单轴或者多轴组合使用，可自由定位，多点自由控制。3.具有垂直和水平多种方式安装。4.可搭配多种马达与马达控制器。5.马达连接可依照使用空间选择马达内置，马达外置，马达左置，马达右置等。6.产品种类丰富，可多型号搭配使用，可以提供**安装调试。TOYO模组使用注意事项1.产品工作中保持安全工作范围，防止接触异物，损坏产品。2.垂直使用时【Z轴】，为防止断电时工具滑落伤害产品，马达需安装刹车装置。3.若负载超出该导程丝杆负载范围，相关性能会降低。4.运转时摩擦阻力增加会严重影响使用寿命，建议正常使用半年增加润滑油一次。高精度TOYO节卡协作机器人直供TOYO直线模组滑台的精度特性：包含重复定位精度、定位精度、行走平行度、行走直线度、背隙等。

滚珠丝杠式电动缸的主要部件是滚珠丝杠副，它的丝杠与螺母表面螺纹形状是凹进去的半圆，在螺母与丝杠之间的圆弧内放入滚珠，通过滚珠在滚道内循环滚动而带动丝杠或者螺母直线运动，这样电机可以通过驱动螺母（丝杆）而使丝杠（螺母）沿着轴线直线运动，和之前的螺母螺杆式相比这种方式由于将螺纹间的直接摩擦转换成了滚动摩擦，降低了摩擦阻力，因此**改善了电动缸的传动效率与精度，使用寿命也得到了提升，但滚珠丝杠副制造较为复杂，精度要求较高；行星滚柱丝杠式电动缸主要部件是行星滚柱丝杠副，它的螺母与丝杠之间通过均匀布置于丝杠周围的6到12个行星滚柱进行连接与传动，研究表明其静刚度与滚珠丝杠副相比约大一半，相比滚珠丝杠副它的定位精度更高、传动更加稳定，这种形式的电动缸现在正被逐步的广泛应用于机械自动化行业、汽车业及**等各个行业。

伺服电动缸的优点如下：一是承载能力高。其受力为多线接触，接触面的增加，使得其承载能力及刚度都大幅提升，可以承受上百吨的载荷。二是运行寿命长。使用滚珠丝杆等精密件传动，减少了材料磨损，增加了工作寿命。三是速度和加速度高。速度可至2000mm/s，输入转速可以在5000rpm或更高，加速度可达到10m/s2。四是定位精度高。伺服电动缸采集到的信号经过放大后驱动电机，使得电动缸产生输出，其信号采集和信号处理方式与传统的线性执行器基本一致。五是电气系统同步性能较好。在某些同时需多个线性执行器完成协调运动的场合，用气压与液压缸缸则往往难以保证其精确度，而利用电气系统的频率特性实现一致比较方便，因此用伺服电动缸则比较容易达到同步协调。六是能适应各种工作环境、无油污染。依据具体要求所设计的电动缸能够防腐、防爆，在不同恶劣环境中也能照常工作。七是结构较为紧凑，其空间利用率较高。伺服电动缸不像液压缸和气缸那样需要阀门、管道、接头以及过滤器等复杂的成套系统支撑，因此其体积相对较小。八是是维护简单、方便，工作可靠性较高。伺服电动缸的售后服务成本远低于气缸与液压缸。TOYO模组可搭配多种马达与马达控制器。

四、TOYO东佑达多轴系列模组（XYTH系列、XYTB系列）1、ＸＹ二轴、增加Ｚ三轴、增加Ｒ四轴，又或者两支Ｙ轴与两支Ｚ轴组合的六轴等有多重的应用。2、将直线运动提升为平面或曲线运动，大幅提升使用便利性，并有效减少客户的设备组装工时。3、应用在设备上，增加外型美观一致性。东佑达TOYO多轴系列模组主要用途：使用频率高的组合方式包含龙门型、悬臂型、十字型等多轴应用，并可搭配多轴控制器，执行圆弧、补间运动。东佑达TOYO多轴系列模组运用范围：点涂胶装置、电子零件检查装置、基板检查装置、点焊装置等。多轴组合直角坐标机器人可应用于点胶，滴塑，喷涂，码垛，分拣，包装，焊接，金属加工，搬运，上下料，装配，印刷等常见的工业生产领域。在替代人工，提高生产效率，稳定产品质量等方面都具有显着的应用价值。TOYO初创期元老，与TOYO共同成长的中坚力量，奋发有为的同仁相聚一厅，共同见证这美好的时刻。高精度TOYO节卡协作机器人直供

TOYO直线电机比直线模组噪音小，因为直线电机不存在离心力的约束，运动时无机械接触，也就无摩擦和噪声。高精度TOYO节卡协作机器人直供

二、步进电机及驱动器该装置中toyo滑台通过电机驱动、丝杆传动，使其在X、Y、Z三个方向运动。步进电机选择的是86BYGH156型两相四线步进电机，该步进电机步距角为1.8°，X、Y、Z三轴丝杆导程分别是10mm、10mm和4mm，步距角与丝杆导程能为实现开环定位提供计算依据。toyo滑台系统的步进电机驱动器选择的是DQ-2HD860驱动器，该驱动器有驱动电流16种，每相比较高电流可达7.2A，可以接收的输入方式有单脉冲和双脉冲两种方式。西门子PLC输出连续脉冲给电机驱动器，电动机上增加编码器实现信号反馈，能够保证运动精度的设计要求。toyo滑台系统的通讯方面，选用以太网通讯，以实现上位机与PLC的指令传输；PLC输出脉冲信号控制电机驱动器，并通过模拟量数字量扩展模块与其余传感器实现数据交换。三、温度变送器和传感器toyo滑台温度变送器选用的是ST50多功能智能型变送器，该变送器是由温度传感器与温度控制器连接通信，将温度转换为数字显示在显示器上，因此节省了大量引线和逻辑电路。ST50智能温度器提供温度读数，测温范围为-200~650℃。高精度TOYO节卡协作机器人直供

上海裕飞机电有限公司成立于2010-05-07，是一家专注于模组，直线电机，电缸，工业机器人的****，公司位于浦东新区建韵路500号1幢105室。公司经常与行业内技术**交流学习，研发出更好的产品给用户使用。公司主要经营模组，直线电机，电缸，工业机器人等产品，我们依托高素质的技术人员和销售队伍，本着诚信经营、理解客户需求为经营原则，公司通过良好的信誉和周到的售前、售后服务，赢得用户的信赖和支持。公司与行业上下游之间建立了长久亲密的合作关系，确保模组，直线电机，电缸，工业机器人在技术上与行业内保持同步。产品质量按照行业标准进行研发生产，绝不因价格而放弃质量和声誉。上海裕飞机电有限公司依托多年来完善的服务经验、良好的服务队伍、完善的服务网络和强大的合作伙伴，目前已经得到机械及行业设备行业内客户认可和支持，并赢得长期合作伙伴的信赖。