通用立体仓库服务为先

立体仓库，是物流仓储中出现的新概念，是当前仓储物流领域技术水平较高的形式，利用立体仓库设备可实 现仓库高层合理化，存取自动化，操作简单化。主体由货架、巷道式堆垛起重机、出入库工作台和自动输送系统及操作控制系统组成。货架通常是组合式钢结构的建 筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于巷道之间的巷道中，完成存、取货的工作。出入库口利用各种输送机或AGV/RGV等自行 运动小车对接巷道堆垛机实现整个仓储物流的全自动运行仓库管理软件WMS可实现与常规资源管理系统SAP或ERP实现无缝对接。通用立体仓库服务为先

  项目目标：1、实现与SAP系统的紧密协调和无缝衔接，两系统数据实时同步。2、实现标准化、条码化、自动化作业，减少对员工依赖，提高工作效率。3、实现库存动态更新，先进先出，加快库存周转，降低企业运行成本和运营风险。4、规范化日常仓库流程，提高出入库效率、配送效率和发货准确率，进一步加强仓储作业质量。5、建立科学、透明的绩效考核体系，确保绩效公平公正。主要业务流程：1、实现物料/成品条码标签、仓位条码标签打印管理，也支持批次管理，序列号管理；2、结合PDA手持设备后，日常的上下架、调拨、盘点等作业都可通过PDA及时获取，提升了沟通效率；3、利用盘点流程定时扫描盘点，保证系统库存与实物库存数据一致；4、通过先进先出的出库策略，让库存周转率得到提升，减轻库存积压资金；5、通过系统实时记录仓库每个环节作业数据和操作员，既满足了产品质量追溯要求，又能为绩效考核提供精细的数据。6、通过WMS开发的接口，与SAP系统的紧密协调和无缝衔接，减少人工录入数据工作量，提升企业信息化水平信息化收益：1、WMS系统能够灵活适应不断变化的市场竞争环境，不断变化的组织架构和运作模式，进行快速响应。2、动态反映物流管理和运行中的各项关键指标。通用立体仓库服务为先托盘(货箱):用于承载货物的器具，亦称工位器具。

 拣选路径规划问题是指对每个订单，如何合理确定拣货员或拣货机器人对货物拣选的顺序，以实现拣选时行走距离短或者损耗的时间**少。在仓储机器人数量充足的智能仓库系统中，仓储机器人的数量多于每批订单中的任务个数。因此，仓储机器人数量充足的多机器人任务分配问题，相当于一个非平衡指派问题。仓储机器人数量不足的多机器人任务分配问题，属于一个典型的调度问题。人工拣选时常用的是基于简单路径规则的启发式算法，如S型路线、返回型路线、中点返回型路线、比较大间隔型路线、混合型路线等。不同的拣选路径策略在不同的前提条件下有不同的比较好效果，这个前提条件包括货位的指派方式、存储区的形状以及每条拣选通道上拣选货物的密度。已有研究表明货物拣选密度小于，比较大间隔型路线比较好；大于，S型路线比较好化。

简单来讲建设智能仓储必须具备几个条件：硬件来说识别必须要用到超高频RFID，以及超高频RFID识别一体机；定位的话要用到GPRS或者北斗；如果是比较深入的话还得有智能搬货机器人。通信来说的话需要用到NB-ioT，或者LORA，再不济也要有Zigbee网络协议，这三种协议都是对物联网有很好的支持，都具备低功耗、覆盖范围广等特点，问题是NB-ioT现在全国还没有完全建好，急需使用的话建议自建LORA。软件方面的话，商品入库到借调、拨付、出库、盘点、报表等一体化的系统都要建立，而且要和相关硬件打通，这样才能做到智能化。这么多的仓库设备数据进行采集和处理，那么存储也是个问题，一般的服务器处理起来会比较吃力了，当然看仓库的容量来说。如果仓库能存储十万件以上的商品的话，建议要用云存储了，当然，如果厂商有钱可以自建服务器集群，但是考虑到后面要说的设计框架，建设难度较低。自动仓库是指在不直接人工干预的情况下，能自动地存储和取出物料的系统。

货位动态分配是指在给定储位布局前提下，如何存储货物能够使得货物的出入库效率高、仓库货架稳定等。按照作业方式可以将货位动态分配归类为入库货位动态分配和出库货位动态分配两个问题。入库货位动态分配问题是指结合仓储目前的存储现状，确定货位分配的策略及优化原则，给待入库的货物安排恰当的货位。入库货位分配常常需要考虑的原则有同类货物相邻原则、提高出入库效率原则以及货架稳定性原则等。所以一般的入库货位分配优化问题常常将这三个原则作为优化目标建立优化模型。出库货位动态分配问题是在收到出库订单后按照订单信息选择合适的货物位置，不同的位置对应着不同的出库行走路径。影响出库作业效率的因素主要有出库路径规划、货位分配、叉车和工人的作业效率等。无论是入库货位动态分配还是出库货位动态分配问题，都是一个典型的组合优化问题，可以用智能算法进行求解。近年来，自动化立体仓库的货位分配优化是一个研究热点。自动化立体库存货和取货有多种启发式规则可以使用，对于入库货位分配，有先到先服务规则，即按照先后顺序安排货物到就近的空位上；对于出库货位分配，有具有较长等待时间的随机取货、应急就近邻居取货规则等。智能仓库主要存放锻件、标准件、自制件、总装前加工完成的各部件以及外购的一些金属及非金属件。通用立体仓库服务为先

四向穿梭车不受空间形状的限制，几乎可以在任意的空间中布置，这是AS/RS所无法比拟的优势。通用立体仓库服务为先

  智能仓储管理系统：开发具有自主知识产权的物流系统软件，该系统包括但不***于以下功能：基础数据配置（如区域、货位、物料、货主、设备等）、收货管理、上架管理、下架管理、订单管理、质检管理、盘点管理、波次管理、批次管理、任务管理、图形化库存管理、策略配置、统计查询等。智能仓储是物流过程的一个环节，智能仓储的应用，保证了货物仓库管理各个环节数据输入的速度和准确性，确保企业及时准确地掌握库存的真实数据，合理保持和控制企业库存。通过科学的编码，还可方便地对库存货物的批次、保质期等进行管理。利用SNHGES系统的库位管理功能，更可以及时掌握所有库存货物当前所在位置，有利于提高仓库管理的工作效率。智能仓储管理系统以实用、高效、便捷、经济的建设方式为原则，实现仓储管理各种自动化功能，完成：准确收货、在正确的地点存货、仓储存货管理、订单处理、分拣和配送控制及门店物流联动。通用立体仓库服务为先