掘护锚机适用煤矿回采巷道以及单一煤层开采中的轨道上山巷道、运输上山巷道的快速掘进，适应巷道比较大坡度±21°。技术背景目前的隧道掘进，矿山开采，尤其是煤矿巷道掘进及锚杆支护采用的方式是掘进机向前掘进一般不超过2米，后退停机，支护人员搬运气动或液压钻机及支护材料到掘进机前端，进行顶板及两帮锚杆支护，支护人员在支撑力低的串管式临时支护下作业，...

  2、制动系统：铲运机行车制动采用多盘湿式制动驱动桥，驻车制动为弹簧制动、液压释放，使制动安全可靠。湿式制动器将制动盘、制动活塞、制动片包裹在车桥内部，并有齿轮油润滑。泥沙水混合物无法进入，避免了对制动部件损害。两年之内，无需更换制动部件，减少了维修保养频率，且更加安全可靠。普通钳盘制动桥，制动盘、制动钳、制动片裸露在外。巷道内有积水的情况...

  在隧道掘进施工时，每掘进一端距离后需要对暴露出的围岩进行支护，以防止围岩掉落或坍塌砸伤人员。3.传统的临时支护装置，公开的煤矿巷道掘进临时支护装置，其包括四组下端设有万向轮的支撑柱，同一端的两组支撑柱之间设有横杆，支撑柱和横杆之间设有长度调节装置，且在支撑柱的上方设有防护板。上述临时支护装置结构复杂、支护空间有限，占用了顶护盾下的全部空间...

  受掘进机一次掘进高度影响,铁路隧道可采用两步台阶法开挖。上部断面一次开挖高度在6m左右,具体开挖高度还应结合地质、所选型的掘进机技术参数等因素来确定,一台掘进机移动一次即可满足开挖宽度要求。下台阶也可采用悬臂掘进机施工,也可采用其它办法开挖跟进。根据国外工程实践,一般采用长台阶法施工,台阶长度为50m～100m左右。对地质条件差的隧道,也...

  机载式临时支护装置性能特点：1、采用该装置时主动支撑顶板，有效地给顶板施加支撑力，使顶板处于安全支护状态，安全可靠，提高迎头作业安全性。2、采用伸缩护顶梁设计，支护面积大，能有效地对迎头空顶区进行支护。3、采用掘进机液压系统控制，掘进机结束后即可对空顶区进行有效支护，速度快，操作简单。4、该装置安装在掘进机的截割臂上，可随掘进机一起推进，...

  铲运机属于一种铲土、运土一体化机械，利用铲斗铲削土壤，并将碎土装入铲斗进行运送的铲土运输机械，能够完成铲土、装土、运土、卸土和分层填土、局部碾实的综合作业，适用于铁路，道路、水利、电力等工程平整场地工作。铲运机具有操纵简单，不受地形限制，能单独工作，行驶速度快，生产效率高等优点。其适用一至三类土，如铲削三类以上土壤时需要预先松土。驾驶铲运...

  该产品具备自主知识产权，是采用钻爆法进行矿山井下巷道或交通隧道施工的关键设备，是将一台凿岩机连同推进器安装在特制钻臂上，并配自动化凿岩系统进行凿岩作业的设备。的反向快速定位算法可实现凿岩钻臂的快速自动定位和自动调姿，孔间定位误差不超过10cm，孔间移动时间不超过45s，调姿误差可控制在1°以内，钻臂定位和钻孔全过程无需人为干预。该项成果是...

  1全液压平动伸缩式钻臂：钻臂具有全方面平行保持功能，确保控制超欠挖。降低操作手作业难度，提升钻孔合格率、爆破效率。快速精确定位周边孔、掏槽孔、锚杆孔、超前支护孔等；通过螺旋油缸，钻臂可360°翻转；采用矩形横截面设计，维护简单且刚性更好，钻臂的伸缩功能使凿岩范围更广。2 配置吊篮：二级伸缩式高空作业服务吊篮，用于炮孔画点、高空作业平台应用...

  燃油消耗占地下铲运机运行总成本的12%，改善燃油经济性可以降低矿山的开采成本。采用混合动力技术改善油耗，已在汽车上成为一种有效的解决方案，并在工程车辆领域得到关注。为改善地下铲运机燃油经济性，北京科技大学研究人员苑昆、靳添絮、刘立等深入研究了系统动力分配策略。通过分析14t级地下铲运机工况特点，他们提出了串联混合动力系统结构。该团队分析了...

  有安装在掘进机1左右两侧的底座2，每侧底座2上依次设置横架3、翻转架4、折臂架5和支撑架6，两侧支撑架6之间设置掩护梁7，横架3后部与底座2后部铰接，横架3、翻转架4、折臂架5和支撑架6依次铰接，相邻的铰接件之间设置液压油缸。利用掘进机l切割部的前、后销轴，把左、右底座2牢固地安装在掘进机1上，在底座2的内部安装液压油缸，并通过一组连杆，...

  集中润滑系统采用分配器将难以触及的润滑点进行合集，降低维保工作量；液压系统支腿、顶棚灯辅助动作采用电控设计，管路精简、易维保；电气系统选用施耐德、西门子、菲尼克斯、力特和威廉姆斯等国际有名品牌电气元件，可靠性高，使用寿命长；舍友接地故障保护、相序保护、数字电流/电压指示、凿岩机冲击计时、回油滤堵塞报警、电机热敏电阻保护、电机过载保护、发动...

  如供长距离运输用的则要求有较好的耐热性，多水地区使用的则要求有良好的抗水性等。同时，轮胎的某些特性是相互制约的，须进行综合考虑，不可顾此失彼。选用轮胎时，还应考虑其行走质量、牵引力、越野能力和外胎面的使用寿命等。斜帘布的轮胎有很厚的侧壁，其抗穿刺和侧向稳定性好，通常在冲击负荷大和腐蚀性强的条件下使用，但这种轮胎发热快，不适宜长距离高速运行...