采用一致性控制解决新能源汽车特型玻璃加工过程质量管控问题。提出一种既能够保证全局好，又同时可以具有指定收敛速度的分布式协同设计方法。通过使用逆设计方法，同时考虑无领头者以及领导-跟随多智能体系统一致性意义下的全局问题。提出一系列具有指定收敛速度的全局分布式协同方法。通过使用区域极点配置方法，满足指定...

汽车玻璃是汽车车身附件中必不可少的配件。随着全世界汽车保有量的不断增加，市场急需一种自动化程度高、加工效率高而且生产成本低的汽车玻璃预处理智能装备。我司研制的YHCG0430型豪华大巴前挡玻璃预处理智能装备是由定位台、磨边部、搬运机械手及负压收尘系统等组成，采用了数控系统（CNC）的全自动玻璃预处理...

一种玻璃板搬运联动装置，其解决了现有玻璃板加工过程中通过人工搬运玻璃板劳动量大，效率低，且搬运精度不可靠的技术问题，其设有滑板，滑板上设有弯板，弯板上设有支架，支架两端设有机械手，机械手上设有支座，支座上设有线轨，线轨上设有线轨滑块，线轨滑块上设有线轨座，线轨座上设有固定板，固定板下端设有吸盘板；线...

一种玻璃钻孔机玻璃压盘装置，其解决了现有的玻璃钻孔过程中，下夹盘处于水平时，上夹盘向下移动，上夹盘的移动轨迹是一段弧线，上夹盘和玻璃的接触，也是先线接触后面接触，这样会对玻璃有不同程度的磨损，甚至出现划痕，导致汽车玻璃质量下降的技术问题，其设有夹盘座，夹盘座下面设有上夹盘，夹盘座上设有夹盘支架，夹盘...

一种玻璃钻孔机风机正压防水装置，其解决了玻璃板钻孔过程中，钻孔机部分连接处靠挡水板或防水罩，细微处有很多渗水现象，重要机件会出现锈蚀现象，影响机件工作可靠性，出现故障，甚至出现质量事故的技术问题，其设有弓形架，弓形架一侧设有小型风机，小型风机一侧设有密封管路，密封管路另一侧固定在弓形架底部，弓形架上...

一种异形玻璃自动定位装置，主要用于实现异形玻璃的自动定位，包括定位台支架，和六个定位组及两个同步带组，六个定位组及两个同步带组均安装于定位台支架，六个定位组用于实现异形玻璃的六点定位，两个同步带组用于驱动异形玻璃在定位台支架上的移动。两个同步带组由传动组驱动，两个同步带组包括第一同步带组、第二同步带...

多智能体强化学习系统中存在多个智能体，且每个智能体用深度强化学习范式进行建模。这些智能体从环境获得其各自的观测信息后，通过各个感知决策模块得到动作，然后将这些自主的动作进行组合形成联合动作（Joint Action），并整体施加到环境中，以共同获得奖励信号和下一个观测信息。作为分布式人工智能的一个重...

全自动多功能玻璃加工机组广泛应用于多个领域，包括但不限于： 汽车玻璃行业：能够满足不同车型、不同规格的汽车玻璃加工需求，为汽车制造商提供高质量的玻璃产品。 建筑玻璃行业：可用于加工各种建筑玻璃，如幕墙玻璃、门窗玻璃等，满足建筑行业对玻璃质量和精度的要求。 家具玻璃行业：能够满足家具制造商对玻璃面板、...

本发明涉及一种玻璃板加工精度自动校正装置及方法，其解决了现有搬运装置存在移动精度低、可靠性差的技术问题，其包括横梁、伺服电机、同步带轮、丝杠同步带轮、丝杠、丝母、滑板、第一轴承座、第二轴承座、第一轴承、第二轴承、第一直线导轨、第二直线导轨、激光测温器、控制器和驱动器，伺服电机通过伺服电机安装座与横梁...

一种玻璃磨轮损耗自动补偿装置，其解决了现有调整装置对研磨轮进行微调时精度低、调整不到位的技术问题，其包括磨头垂直滑板、水平方向滑板、导轨隔板、垂直调整丝杠、水平调整丝杠、伺服电机、减速机、减速机齿轮和丝杠齿轮，磨头垂直滑板通过丝母与垂直调整丝杠连接，伺服电机的输出轴与减速机连接，减速机齿轮与减速机的...

一种玻璃板磨削装置，其解决了现有磨削玻璃板的研磨轮组件效率低、研磨效果差的技术问题，其包括工作台伺服电机、第一丝杠、第一丝母、放置台支架、玻璃板放置台、吸盘、第一直线导轨、第二直线导轨、第一直线导轨安装座、第二直线导轨安装座、磨头组件伺服电机、第二丝杠、第二丝母、导轨安装座、磨头组件滑板、驱动电机、...