光纤陀螺仪是一种基于Sagnac效应的新型全固态光纤传感器。光纤陀螺仪根据其工作方式可以分为：干涉型光纤陀螺仪（I-FOG）、谐振型光纤陀螺仪（R-FOG）和受激布里渊散射型光纤陀螺仪（B-FOG）。...

零偏不稳定性（Bias Instability） IMU传感器的零偏会随着时间发生漂移的现象被称为零偏不稳定性bias instability,也被称为flicker noise。零偏不稳定性通常会在...

市面上的IMU，虽然采用多个惯导计算单元(磁力计、加速度计，陀螺仪)融合提升精度，但首先我们需要了解各测量单元存在的影响： 加速度计存在累积误差，z轴由于重力加速度，无法获取z轴旋转角。 陀螺仪存在零...

在室内环境中，由于GPS信号受限，IMU成为了重要的定位技术。研究团队通过粒子滤波算法和多传感器融合技术，探讨了IMU和UWB测量数据的融合，展示了它们在室内定位中的综合潜力。IMU能够捕捉精确的短期...

光纤陀螺的基本结构由三部分组成：光源、光传感器和陀螺机构。 光源是光纤陀螺的重要部分，用于发射光束，可以是半导体激光器、红外线激光器、可见光激光器等，能够提供强度足够的光线，从而实现陀螺转动的目的。 ...

陀螺仪：测量瞬时旋转角速度。虽然加速度计可以测量线性加速度，但它们不能测量扭转或旋转运动。而陀螺仪测量关于三个轴的角速度：俯仰（x轴）、滚动（y轴）和偏转（z轴）。故陀螺仪可用于确定物体在3D空间内的...

零偏和零漂 零偏是输入角速度为零(即陀螺静止)时陀螺仪的输出量，用规定时间内测得的输出量平均值对应的等效输入角速度表示，理想情况下为地球自转角速度的分量。零漂即为零偏稳定性，表示当输入角速率为零时，陀...

光纤陀螺即光纤角速度传感器，它是各种光纤传感器中较有希望推广应用的一种。光纤陀螺和环形激光陀螺一样，具有无机械活动部件、无预热时间、不敏感加速度、动态范围宽、数字输出、体积小等优点。除此之外，光纤陀螺...

现代陀螺仪是一种能够精确地确定运动物体的方位的仪器，它是现代航空，航海，航天和有名工业中普遍使用的一种惯性导航仪器，它的发展对一个国家 的工业，有名和其它高科技的发展具有十分重要的战略意义。传统的惯性...

光纤陀螺的未来发展将是非常有前途的。随着技术的发展，光纤陀螺将会更加功能强大。未来，它将用于更多的应用，其中包括： 1、智能机器人：光纤陀螺可以帮助机器人进行更精确的移动，以及更快速的收集环境信息。这...

在工业市场上，诸如震动分析、平台校正、一般运动控制之类的应用都需要高集成度和高可靠度的解决方案，而且在许多情况下检测元件是直接嵌入到现有设备中。此外，还必须提供足够的控制、校准和编程功能，使器件真正单...

光纤陀螺仪还被普遍应用于有名、航空航天、天体运动观测、无人载体(机器人、无人机等)以及其他自主智能系统等领域。光纤陀螺作为惯性导航系统的重要部件，对导弹和导弹防御系统的高精度制导起着重要作用，光纤环、...