运动控制系统是AGV系统的关键部件，是AGV的大脑。运动控制器接收任务指令，转化成各个电机的速度，然后下发给驱动器，驱动电机运转，从而控制AGV本体的运动。同时，运动控制器接收来自AGV各个传感器的反馈信号，对接受到的信息进行分析处理。它会按照预存的信息、AGV的运行状态以及周围环境信息等做出运动决策。使得AGV的可靠性、精确度以及效率更...

随着AGV/AMR技术的不断发展，导航方式愈加多样化，激光、视觉等新技术的应用对控制器的算力要求大幅提高，这也催生了AGV/AMR控制器的诞生。与通用的工业运动控制器或PLC相比，AGV/AMR控制器集成了成熟的导航和运动控制算法（例如激光定位算法、麦克纳姆轮控制算法），为用户省去很多工作，而且稳定性和防护等级更高。 帧仓智能推...

随着技术的发展，SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping）导航控制器在住宅小区搬运服务中的应用逐渐成熟。特别是在AMR（自动移动机器人）领域，SLAM技术的融入为小区内的物流搬运提供了革新性的解决方案。在复杂的住宅小区环境中，SLAM技术使得AMR能够实现高度精确的定位和路径规划。传统的搬运服务依赖人...

SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping）技术，即同时定位与建图技术，已成为现代机器人导航的关键。它允许机器人在探索未知环境时同时进行自身定位和环境映射，极大提升了机器人的自主性和效率。在机器人导航应用中，SLAM的关键挑战是如何精确地识别机器人当前位置，并构建周围环境的详细地图。为了实现这一目标，S...

随着大数据和人工智能技术的迅猛发展，AGV控制器的故障诊断已步入一个新的时代。这些先进技术的结合不仅提高了故障诊断的准确性，还极大地提高了诊断过程的效率。通过大数据技术，AGV控制器可以收集并分析海量的运行数据。这些数据包括但不限于AGV的行驶速度、路径准确性、电池消耗、传感器状态等。通过分析这些数据，可以识别出故障发生的模式和规律。人工...