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工业机器人常用减速机—谐波减速机 谐波减速器是一种齿轮减速器中的新型传动机构,通常用于负载较小的工业机器人,由固定的刚轮、柔轮以及波发生器等部分组成,其中刚轮的齿数略多于柔轮的齿数。谐波减速器具...
ABB机器人示教器触摸响应不一致故障解决方法: 现象1:示教器手指所触摸的位置与鼠标箭头没有重合。 原因:示教器安装完驱动程序后,在进行校正位置时,没有垂直触摸靶心正中位置。 解决:重新校正位置。 现...
ABB机器人RAPID语言-任务与模块 1、RAPID应用被称作一项任务。一项任务包括一组模块。一个模块包含一组数据和程序声明。任务缓冲区用于存放系统当前在用(在执行、在开发)的模块。 2、RA...
ABB机器人SMB板针脚解释 1、其中:X3端子为电池接口,X1端子为SMB板到机器人本体尾端接口,X4端子为7轴电机编码器接口,X2,X5端子分别为本体电机编码器接口 2、有些机器人X2端子为...
库卡机器人旋转变压器数字转换器介绍 1.库卡机器人旋转变压器数字转换器 (RDC) 用来采集电机位置数据。 RDC 上可以连接 8 个旋转变压器。 另外还测量和分析电机温度。 EDS 用于在 R...
工业机器人的优势简介 1.技术先进工业机器人集精密化、柔性化、智能化、软件应用开发等先进制造技术于一体,通过对过程实施检测、控制、优化、调度、管理和决策,实现增加产量、提高质量、降低成本、减少资源...
库卡机器人谐波齿轮介绍 谐波齿轮由刚性齿轮、谐波发生器和柔性齿轮三个主要零件组成,一般刚性齿轮固定,谐波发生器驱动柔性齿轮旋转。 主要特点: (1)、传动比大,单级为50—300。 (2)、传...
ABB机器人DRV1常见故障处理及维修: 1、abb机器人电源模块短路板短路故障处理 人为因素:热插拔硬件十分危急,许多电路板故障都是热插拔引起的,带电插拨装板卡及插头时用力不当造成对接口、芯片等的伤...
ABB机器人直流母线欠压故障 故障原因:直流回路的直流电压不足,可能是由于电网缺相、熔断器烧断或整流桥内部故障所引起的。 处理方法:检查主电源供电是否正常,如果变频器进线端通过了接触器,要检查接触器...
库卡机器人导入其他设备的程序 库卡可以通过多种方式导入其他设备的程序。以下是几种常见的方法: 1. 通过USB接口导入程序:将程序文件保存在USB存储设备中,然后将USB设备插入到控制器的USB...
ABB机器人DRV1常见故障处理及维修:1、abb机器人电源模块短路板短路故障处理人为因素:热插拔硬件十分危急,许多电路板故障都是热插拔引起的,带电插拨装板卡及插头时用力不当造成对接口、芯片等的伤害,...
定时保养ABB机器人还可以提高机器人的生产效率和品质。机器人在生产过程中需要保持高效的运行状态,才能保证产品的质量和生产效率。定时保养可以确保机器人的精度和稳定性,提高生产效率和品质。定时保养ABB机...
在FANUC机器人系统上,通过在程序中使用跟踪路径数据指令、多层堆焊指令,就可实现多层堆焊功能。但是,值得注意的是多层堆焊功能中不支持C圆弧运动指令。 跟踪路径数据指令,是通常在zhui初(**一层)...
ABB机器人的工件坐标系对应于系统中的工件数据,在使用之前需要先对其进行标定。 打开虚拟示教器,切换到“手动运行”模式,依次点击“ABB菜单”→“手动操纵”,在手动操纵界面中点击“工件坐标”,进入手动...
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