-
安徽运输无人机电源
一种无人机电源管理系统及其控制方法,无人机电源管理系统包括电池组,电池本地管理系统,通讯模块,无人机动力控制系统,电池组连接电池本地管理系统,电池本地管理系统通过通讯模块连接无人机动力控制系统,一种无人机电源管理系统的控制方法,包括基于电池剩余电量计算的无人机剩余航程规划步骤和电池电芯均衡步骤,基于电池剩余电量计算的无人机剩余航程规划步骤和电池电芯均衡步骤同步进行,本发明剩余电量计算精确度高,提高了电池的能量利用率和电池放电效率,提升了电池寿命,并且延长飞行的里程。系留无人机电源产品特点介绍:无人机模块电源是可以直接贴装在印刷电路板上的电源供应器。安徽运输无人机电源由低压直流和变频交流电源组成...
发布时间:2022.07.02 -
河南多路无人机电源定制
无人机由于可以快速部署等优点,被普遍应用到各行各业。目前大部分无人机采用机载充电锂电池供电,导致续航时间较短,然而某些应用场景要求无人机能够长时间不间断留空作业,系留无人机应运而生。系留无人机通过系留线缆将地面电源传输至无人机作为动力源来保证无人机长时间稳定工作。系留无人机系统包括无人机、系留箱、机载电源、地面电源、系留线缆等子系统。在自然灾害造成的通讯中断抢险中,传统应急方案可能需要长达4小时的到位时间,但系留无人机从运输到展开业务只需20分钟,超短的展开、回收时间使得系留无人机备受青睐。系留无人机电源产品特点介绍:多种可选的型号与功率。河南多路无人机电源定制系留无人机直接通过系线连接地面电...
发布时间:2022.07.02 -
成都多路无人机电源特点
无人机电源特点:工作电流小:从几毫安到几安都有,但由于大多数嵌入式电子产品的工作电流小于300mA,所以30~300mA的电源IC在品种及数量上占较大的比例。封装尺寸小:近年来发展的便携式产品都采用贴片式器件,电源IC也不例外,主要有SO封装、SOT-23封装,μMAX封装及封装尺寸较小的SC-70及较新的SMD封装等,使电源占的空间越来越小。完善的保护措施:新型电源IC有完善的保护措施,这包括:输出过流限制、过热保护、短路保护及电池极性接反保护,使电源工作安全可靠,不易损坏。无人机模块电源特点:设计简单。成都多路无人机电源特点一种无人机电源管理系统及其控制方法,无人机电源管理系统包括电池组,...
发布时间:2022.07.01 -
郑州照明无人机电源报价
一种单发无人机电源系统.选用1台6kw直流起动发电机为直升机提供正常工作电源.发电控制采用数字化GCU发电机控制器,与发电机配套使用;选用2块50Ah航空锂蓄电池组为直升机提供应急工作电源,短时维护电源和起动电源,同时机上配置一台双通道充电器为两台蓄电池充电;机上设置地面电源插座,用于连接地面电源,为直升机提供正常维护电源和起动电源;机上配置一台直流配电控制盒实现一次配电控制;机上配置一台管理中心实现电源管理与二次配电负载的自动管理。无人机主电源是指由无人机发动机直接或间接传动的发电系统。郑州照明无人机电源报价应急无人机运行成本低、结构简单、所需要的机械零部件相对较少,无论是拆卸、更换还是维修...
发布时间:2022.07.01 -
重庆移动无人机电源购买
无人机智能巡检系统包括无人机、机巢本体和后台管控系统,通过三者配合实现网格内点前设备自主巡检。无人机可自主完成电力设备红外、可见光图像采集。在常规白天巡检作业基础上,也可进行夜间红外图像自主巡检采集作业。无人机机巢体积不足0.5立方米,体积下降80%,成本降低80%,结合RTK(实时差分定位)和视觉精降完美支撑了无人机夜间红外巡视和降落需求。后台管控系统负责创建、下发任务给机巢并控制无人机自主作业。巡检结束后,机巢会将拍摄照片回传至后台并进行数据诊断,实现智能巡检闭环管理。系留无人机电源产品特点介绍:系留电源有多种可选的型号,使用简单。重庆移动无人机电源购买无人机模块电源特点:设计简单。只需一...
发布时间:2022.06.30 -
湖南植保无人机电源批发
无人机电源的分类方法繁多,按输出电源的类型分有直流稳压电源和交流稳压电源;按稳压电路与负载直流稳压电源的连接方式分有串联稳压电源和并联稳压电源;按调整管的工作状态分有线性稳压电源和开关稳压电源;按电路类型分有简单稳压电源和反馈型稳压电源,等等。如此繁多的分类方式往往让初学者摸不着头脑,不知道从哪里入手。其实应该说这些看似繁多的分类方法之间有着一定的层次关系,只要理清了这个层次自然可以分清楚电源的种类了。无人机主电源是指由无人机发动机直接或间接传动的发电系统。湖南植保无人机电源批发无人机主要包括无人机机身、飞控系统、数据链系统、发射回收系统、供电系统等。无人机电源的辅助电源模块,包括三极管,该三...
发布时间:2022.06.30 -
山东应急无人机电源作用
机载电源系统由主电源、应急电源、二次电源及外接电源插座等组成。无人机主电源是指由无人机发动机直接或间接传动的发电系统,通常一台发动机传动一台或两台发电机。主电源由航空发动机传动的发电机、电源控制保护设备等构成,在飞行中供电。当航空发动机不工作时(如地面测试时),主电源也不工作,这时靠辅助电源供电。无人机蓄电池或辅助动力装置(一种小型机载发动机、发电机和液压泵等构成的动力装置)是常用的辅助电源。飞行中主电源发生故障时,蓄电池或应急发电机即成为应急电源。无人机模块电源特点:质优可靠。山东应急无人机电源作用无人机电源的分类方法繁多,按输出电源的类型分有直流稳压电源和交流稳压电源;按稳压电路与负载直流...
发布时间:2022.06.30 -
安徽照明无人机电源哪家好
无人机模块电源应用:1、模块电源输入输出端都加有滤波措施,一般能够有效的抑制来自输入侧的EMI杂波和户动浪涌电流,如供电质量较差或对电源系统有更多的要求,可在dc模块电源的前后分加滤波网络。2、直流输入电压极性不能接反,也不能超范围使用,否则会使dc模块电源失效。3、使用模块电源时,一般选在20[%]~80[%]的额定功率为较佳,不能后期超额定功率使用,以免影响电源的使用寿命。4、当输出的电流较大时,传输电流的线径不能过长,或过细以免造成大干扰和误差。5、对自然散热的模块电源,要保证使用的环境温度不能超出所给温度范围,以免造成过热损坏。无人机的电源安装注意要点:电源安装好后要校正水平,电源不平...
发布时间:2022.06.29 -
郑州海上无人机电源特点
无人机可用备用电源介绍:启动方式选装:手拉式反冲启动,电启动方式,全自动ATS式,远程遥控方式等;产品的用途:家用应急电源,户外照明,施工,通信,消防备用,企业单位等各领域备用电源。产品的优点:省油,可靠,超静音,故障率低。无人机可用备用电源维护:1.如发电机长时间不用(一个月以上),启动电池会因为自放电而亏电,请用外接充电器给电池充电。2.检查油箱中的汽油是否充足。3.检查油路开关和输油管路是否有漏油渗油现象。4.检查启动电池电压是否在12V以上,观察电池外观是否有破损漏夜现象。5.观察机油油质,确定是否需要更换。6.检查机油油位是否处于机油标尺网状格之间。无人机电源模块特性:好做工:纯铜散...
发布时间:2022.06.28 -
山东大功率无人机电源批发
一种单发无人机电源系统.选用1台6kw直流起动发电机为直升机提供正常工作电源.发电控制采用数字化GCU发电机控制器,与发电机配套使用;选用2块50Ah航空锂蓄电池组为直升机提供应急工作电源,短时维护电源和起动电源,同时机上配置一台双通道充电器为两台蓄电池充电;机上设置地面电源插座,用于连接地面电源,为直升机提供正常维护电源和起动电源;机上配置一台直流配电控制盒实现一次配电控制;机上配置一台管理中心实现电源管理与二次配电负载的自动管理。无人机电源因具有稳压、抗干扰,响应速度快、价格适中等优点,所以应用普遍。山东大功率无人机电源批发无人机电源系统作为无人机及其他设备的能量来源是整个无人机系统较基础...
发布时间:2022.06.28 -
上海照明无人机电源哪家靠谱
无人机电源模块特性:好做工:纯铜散热,独具特色的开窗加强走锡线,3OZ沉金板。高Tg值,高温下依然能够稳定工作。真测试:每一个模块都是经过满功率负载测试,保证到用户手里可以后顾无忧的使用。真质保:三年质保,随时联系随时处理。降噪音:降低了开源电源噪声,纹波更低,干扰更小。稳定性:降低了电源发热,使用稳定性全方面提升。过流保护:增加过流保护,防止燃烧,让设备更可靠。过压保护:增加过压保护,防止浪涌,让设备更安全。防打火:增加防打火结构,让设备启动更平稳。多重保护:增加多重保护结构,电源模块不会出现短路情况。系留无人机电源产品特点介绍:系留电源有多种可选的型号,使用简单。上海照明无人机电源哪家靠谱...
发布时间:2022.06.28 -
四川植保无人机电源哪家好
无人机模块电源特点:设计简单。只需一个电源模块,配上少量分立元件,即可获得电源。缩短开发周期。模块电源一般备有多种输入、输出选择。用户也可以重复迭加或交叉迭加,构成积木式组合电源,实现多路输入、输出,大幅度削减了样机开发时间。变更灵活。产品设计如需更改,只需转换或并联另一合适电源模块即可。技术要求低。模块电源一般配备标准化前端、高集成电源模块和其他元件,因此令电源设计更简单。模块电源外壳有集热沉、散热器和外壳三位一体的结构形式,实现了模块电源的传导冷却方式,使电源的温度值趋近于较小值。同时,又赋予了模块电源规范性的包装。无人机电源模块特性:好做工:纯铜散热,独具特色的开窗加强走锡线。四川植保无...
发布时间:2022.06.27 -
成都海上无人机电源
无人机主要包括无人机机身、飞控系统、数据链系统、发射回收系统、供电系统等。无人机电源的辅助电源模块,包括三极管,该三极管输入端连接直流母线电源,输出端连接变压器的原边,变压器的副边连接有数组输出电路,其中一组输出电路连接PMW控制器,该PMW控制器分别连接到变压器的原边、三极管输输入端。本实用新型,辅助电源输入电压采自直流母线电压,再进行DC/DC变换,输出±14.5V,+5V电压供给控制板、驱动板、采样板,在电源模块出现故障时,辅助电源可以为其供电,保证设备正常工作。Vicor电源模块为商业无人机(UAV)应用提供了更强的有效载荷能力和飞行时间。成都海上无人机电源智能无人机锂电池功能:功能1...
发布时间:2022.06.27 -
上海植保无人机电源购买
智能无人机锂电池可实现三级电压预警保护措施:第1级:当检测到电量剩余30%时,开始报警,提示用户应该注意剩余电量,提前做好返航准备;第2级:当检测到剩余电量只够维持返航时,开始自动执行返航;而这个时间点的把握,与飞行距离、高度有关,是智能电池数据与无人机飞控数据融合后实时计算出来的。第3级:当检测到剩余电量都不足以维持正常返航时(例如返航途中遇到逆风,则有可能超出预估的返航时间),则执行原地降落,以较大限度避无人机因缺电导致坠毁。系留无人机电源产品特点介绍:支持长时间飞行测试,不用担心电池电量和飞行时间问题。上海植保无人机电源购买无人机可用备用电源介绍:启动方式选装:手拉式反冲启动,电启动方式...
发布时间:2022.06.26 -
深圳通讯无人机电源特点
机上可供选择的供电电源有两种输入方式:115V/400Hz中频交流电源和28V直流电源。两种输入方式各有优缺点,115V/400Hz电源波动小,需要器件的耐压相对较高;而28V直流电源却相反,一般不能直接提供给设备部件使用,必须将供电电源进行隔离并稳压成为需要的直流电源才能使用。115V/400Hz中频交流输入方式所研制的开关电源,它的输出电压270~380Vdc可以调节,输出功率不小于3000W,环境温度可宽至-40℃~+55℃,完全适应**级电源的需要。机载电源系统由主电源、应急电源、二次电源及外接电源插座等组成。深圳通讯无人机电源特点智能无人机锂电池可实现三级电压预警保护措施:第1级:当...
发布时间:2022.06.26 -
武汉3000w无人机电源订购
无人机由于可以快速部署等优点,被普遍应用到各行各业。目前大部分无人机采用机载充电锂电池供电,导致续航时间较短,然而某些应用场景要求无人机能够长时间不间断留空作业,系留无人机应运而生。系留无人机通过系留线缆将地面电源传输至无人机作为动力源来保证无人机长时间稳定工作。系留无人机系统包括无人机、系留箱、机载电源、地面电源、系留线缆等子系统。在自然灾害造成的通讯中断抢险中,传统应急方案可能需要长达4小时的到位时间,但系留无人机从运输到展开业务只需20分钟,超短的展开、回收时间使得系留无人机备受青睐。无人机作为一种武器装备具有长时滞空、智能可控、无人员伤亡威胁等优点。武汉3000w无人机电源订购随着模块...
发布时间:2022.06.25 -
重庆照明无人机电源原理
合格的模块电源测试要具备哪些安全维护措施:1、模块电源测试要配备漏电、过流等珍爱功能,还要有防雷安全措施,安装防盗锁,安全性高。2、模块电源要配备启动急停开关,在运行过程中发生不测状态能够制止设备运行。3、模块电源测试的输出有着很高的要求,应采用6mm2的铜芯电线,否则容易使电线发热、加快老化,存在安全隐患。4、安置在室外的模块电源测试要做好防水等措施,要达到IP54防护等级,避免长期风吹雨淋中设备损坏。5、设备要有标识信息,包括模块电源的铭牌、安全警示标识。Vicor电源模块为商业无人机(UAV)应用提供了更强的有效载荷能力和飞行时间。重庆照明无人机电源原理无人机可用备用电源介绍:启动方式选...
发布时间:2022.06.24 -
成都海上无人机电源有什么用
智能无人机锂电池功能:功能1:该智能无人机锂电池实际上已内置了一个锂电池的适用充电管理电路,并且能够对电芯单体进行电压均衡管理。故而,对于充电器(电源适配器)的要求就并不那么高了,只要提供合适的充电电压和充电电流,就能够对该智能锂电池进行充电。功能2:该系列智能无人机锂电池具有自放电功能。当电池电量大于65%无任何操作放置10天后,电池会启动自放电程序,将电量放到65%,以便于锂电池长时间保存。功能3:检测剩余电量,通过信号灯直观提示用户电池的当前剩余电量,实时显示,在飞行过程中也能显示。功能4:通过数字图传,实时回传电压数据。功能5:记录电池历史数据,比如:使用次数,异常次数,电池寿命等。功...
发布时间:2022.06.24 -
山东海上无人机电源批发
无人机由于可以快速部署等优点,被普遍应用到各行各业。目前大部分无人机采用机载充电锂电池供电,导致续航时间较短,然而某些应用场景要求无人机能够长时间不间断留空作业,系留无人机应运而生。系留无人机通过系留线缆将地面电源传输至无人机作为动力源来保证无人机长时间稳定工作。系留无人机系统包括无人机、系留箱、机载电源、地面电源、系留线缆等子系统。在自然灾害造成的通讯中断抢险中,传统应急方案可能需要长达4小时的到位时间,但系留无人机从运输到展开业务只需20分钟,超短的展开、回收时间使得系留无人机备受青睐。无人机的电源安装注意要点:电源安装好后要校正水平,电源不平会使多轴无人机的稳定性大幅度降低。山东海上无人...
发布时间:2022.06.24 -
郑州工业级无人机电源报价
无人机电源在使用过程中为整机系统供电,实现DC/DC转换产生各个分机所需的工作电压,各电压的纹波和工作电流需要满足各分机工作需求。无人机电源是非常重要的一个部件,它的种类有很多,在选择的时候要注意一下类型,同时安装的时候也要注意一些要点,这样才能更好的使用。系留无人机电源分为地面电源和机载电源。地面电源把发电机输出的AC220V或380V转换为高压直流DC400-1500V输出,通过系留无人机线缆供给到机载端电源。机载电源根据系留无人机的马达输入电压范围,把高压直流DC400-1500V转换为25V或者50V给电机供电。系留无人机直接通过系线连接地面电源,从而实现供电和控制。郑州工业级无人机电...
发布时间:2022.06.23 -
浙江精密无人机电源哪家靠谱
无人机模块电源是可以直接贴装在印刷电路板上的电源供应器,可为适用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、微处理器、存储器、现场可编程门阵列(FPGA)及其他数字或模拟负载提供供电。一般来说,这类模块称为负载(POL)电源供应系统或使用点电源供应系统(PUPS)。由于模块式结构的优点明显,因此模块电源普遍用于交换设备、接入设备、移动通讯、微波通讯以及光传输、路由器等通信领域和汽车电子、航空航天等。无人机模块电源特点:质优可靠。模块电源一般均采用全自动化生产,并配以高科技生产技术,因此品质稳定、可靠。模块电源一般均采用全自动化生产,并配以高科技生产技术,因此品质稳定、可靠。浙江精密无人机电...
发布时间:2022.06.23 -
上海便携式无人机电源订购
一种无人机电源管理系统及其控制方法,无人机电源管理系统包括电池组,电池本地管理系统,通讯模块,无人机动力控制系统,电池组连接电池本地管理系统,电池本地管理系统通过通讯模块连接无人机动力控制系统,一种无人机电源管理系统的控制方法,包括基于电池剩余电量计算的无人机剩余航程规划步骤和电池电芯均衡步骤,基于电池剩余电量计算的无人机剩余航程规划步骤和电池电芯均衡步骤同步进行,本发明剩余电量计算精确度高,提高了电池的能量利用率和电池放电效率,提升了电池寿命,并且延长飞行的里程。无人机电源的基本功能:输出电流的稳流值能在额定输出电流值以下任意设定和正常工作。上海便携式无人机电源订购电源模块为无人机/无人车多...
发布时间:2022.06.22 -
上海消防无人机电源购买
智能无人机锂电池可实现三级电压预警保护措施:第1级:当检测到电量剩余30%时,开始报警,提示用户应该注意剩余电量,提前做好返航准备;第2级:当检测到剩余电量只够维持返航时,开始自动执行返航;而这个时间点的把握,与飞行距离、高度有关,是智能电池数据与无人机飞控数据融合后实时计算出来的。第3级:当检测到剩余电量都不足以维持正常返航时(例如返航途中遇到逆风,则有可能超出预估的返航时间),则执行原地降落,以较大限度避无人机因缺电导致坠毁。无人机模块电源特点:质优可靠。上海消防无人机电源购买在典型的无人机电源链中,有一个基于涡轮的发电机提供3相AC电源,其可通过整流器转换为270VDC电源,然后通过隔离...
发布时间:2022.06.22 -
浙江照明无人机电源订购
随着模块电源测试普及,在城市各个角落都能见到其的身影,再加上模块电源测试带电百度快照排名,大家都要了解它的使用方法以及细致事项。那么进行模块电源测试时要进行哪些安全维护检查呢?1、对四周环境进行常规检查,查看四周是否存在易燃易爆物品。2、检查模块电源测试是否能正常运行,查看表现屏有没有损坏,假如没有还得检查表现屏表现有没有损坏。3、检查模块电源测试的充电枪是否与车辆符合合,不要使用很脏的模块电源进行测试,容易造成短路,而且对车也会有影响。无人机模块电源测试安全维护检查:对四周环境进行常规检查,查看四周是否存在易燃易爆物品。浙江照明无人机电源订购一种无人机用电源管理模块及方法,包括电源输入端、机...
发布时间:2022.06.20 -
浙江大容量无人机电源原理
无人机电源模块特性:轻重量:只10.7g重量,对于重量敏感的设备(如无人机)来说,简直是福音。宽电压:本模块可随意接入不超过60V输入电压。可以应用于大多数直流电源环境,如无人机上12S电源。大电流:瞬间电流可达5A,4A可长时间稳定工作。有的电源模块标注2A,但是到了2A已经是小马拉大车的能力了,纹波大,压降高,搞不好用一会发热严重,停止工作。这给负载设备带来很多麻烦。工作极其不稳定。出现各种莫名其妙的问题。低纹波:此功率模块在工作时纹波非常小,特别时候高性能的计算板卡,射频模块使用。此模块经过各种测试,能够很好的胜任大多数工作,免除了你排查故障,浪费时间。无人机的电源安装注意要点:整机安装...
发布时间:2022.06.19 -
成都大容量无人机电源购买
无人机电源模块特性:好做工:纯铜散热,独具特色的开窗加强走锡线,3OZ沉金板。高Tg值,高温下依然能够稳定工作。真测试:每一个模块都是经过满功率负载测试,保证到用户手里可以后顾无忧的使用。真质保:三年质保,随时联系随时处理。降噪音:降低了开源电源噪声,纹波更低,干扰更小。稳定性:降低了电源发热,使用稳定性全方面提升。过流保护:增加过流保护,防止燃烧,让设备更可靠。过压保护:增加过压保护,防止浪涌,让设备更安全。防打火:增加防打火结构,让设备启动更平稳。多重保护:增加多重保护结构,电源模块不会出现短路情况。系留无人机电源产品特点介绍:多种可选的型号与功率。成都大容量无人机电源购买无人机电源系统作...
发布时间:2022.06.18 -
河南照明无人机电源购买
无人机电源特点:工作电流小:从几毫安到几安都有,但由于大多数嵌入式电子产品的工作电流小于300mA,所以30~300mA的电源IC在品种及数量上占较大的比例。封装尺寸小:近年来发展的便携式产品都采用贴片式器件,电源IC也不例外,主要有SO封装、SOT-23封装,μMAX封装及封装尺寸较小的SC-70及较新的SMD封装等,使电源占的空间越来越小。完善的保护措施:新型电源IC有完善的保护措施,这包括:输出过流限制、过热保护、短路保护及电池极性接反保护,使电源工作安全可靠,不易损坏。无人机的电源安装注意要点:保证电源座与机臂连接牢固。河南照明无人机电源购买无人机电源的分类方法繁多,按输出电源的类型分...
发布时间:2022.06.17 -
北京多路无人机电源厂家直销
随着无人机技术的不断发展,面向应急救援的无人机航拍作为直升机航拍的一个补足设备,救援应急无人机可以将高度控制在很低的范围内,凭借倾斜摄影和航拍功能,来勘察险情区域,为救援提供实时画面情况;可以配合其他模块搜救并定位受困人员位置,还可以为受困人员空投应急食品与紧急医疗物资;对于这些情况救援应急无人机就要具备有很好的防水性能了,来保证无人机不会因为水而产生故障影响而影响使用。南京百佳科航航空科技有限公司。无人机电源因具有稳压、抗干扰,响应速度快、价格适中等优点,所以应用普遍。北京多路无人机电源厂家直销在设计无人机(UAV)用的电源系统时,设计人员所关心的参数是尺寸(S)、重量(W)、功率密度(P)...
发布时间:2022.06.17 -
武汉移动无人机电源特点
在典型的无人机电源链中,有一个基于涡轮的发电机提供3相AC电源,其可通过整流器转换为270VDC电源,然后通过隔离式DC-DC转换器转换为48VDC电源或28VDC电源。无人机上有许多有效负载,包括雷达、影像、航空电子、导航、制导、飞控系统和数据传输链路,其中每一个都需要一个3.3V、5V及12V等的电压范围。因此,下游DC-DC转换器或非隔离式负载点(niPoL)都需要为所需的负载电压提供28V或48VDC母线。为了实现高效率,高电压DC母线(270V、48V或28V)沿着无人机的电源链进行优先配电。配电引起的功率损耗系以I2R(R线阻)为主,由于提高电压可以大限度地降低配电损耗,因而可减少...
发布时间:2022.06.17 -
江苏便携式无人机电源批发
无人机电源系统作为无人机及其他设备的能量来源是整个无人机系统较基础的环节,其可靠性和稳定性直接影响无人机系统的性能指标.因此研制一款高功率密度,高效率,高可靠性以及体积小重量轻的航空无人机电源系统具有重要意义.首先,分析多路输出开关电源常用的拓扑结构,并选择适合本课题的单端正激拓扑结构进行研究与分析.进而对多路输出正激变换器的几个关键技术进行分析和讨论,包括磁放大器技术,磁复位技术,同步整流技术等,并详细分析具有同步整流的有源箝位正激变换器的具体工作过程.其次,在前面的理论分析的基础上完成无人机电源系统的设计。无人机电源模块特性:好做工:纯铜散热,独具特色的开窗加强走锡线。江苏便携式无人机电源...
发布时间:2022.06.16