众所周知，用自动搬运车进制造业内部工序间的自动搬运，能较大程度上提高制造业的搬运能力，传统制造业逐渐发展成为无人工厂。自动搬运设备AGV实现了生产物料的自动配送。根据不同的自动化生产线物料，需要准确、自动地将物料输送到目标生产线。无需手动、全自动底盘，承载2吨以上材料，较大程度上提高生产效率。在功能上，AGV小车不只可以轻松实现单线自动运...

  当电池不足时，叉车可按设定向指定充电区域供电。数据表明，叉车可抓取1.4吨货物，这有利于该体积。不过问题又来了，如果此类叉车投放到市场，那么叉车司机会不会失业呢？而从实际上来看应该不会，因为这类无人叉车暂时还无法代替传统的叉车，短时间内也无法应用在复杂的货物装卸场景。而它更多的应该是用在大型的物流仓储上，在固定的环境跟运行路线上进行作业，...

  消防机器人定位器和工装夹具对焊接的影响：1)配件的定位精度较高，焊缝的相对位置精度较高，应≤1mm。2)由于焊接件通常由多个简单配件组成，并且这些配件的组装和定位焊接在焊接夹具上按顺序进行，因此，它们的定位和夹紧分别进行。3)工艺前后消防机器人夹具的位置须一致。4)由于定位器翻转的位移角较大，因此消防机器人工装夹具应尽可能避免使用可移动的...

  控制器电路图，简略地讲控制器是由周边器件和主芯片（或单片机）组成。周边器件是一些功能器件，如执行、采样等，它们是电阻、传感器、桥式开关电路，以及辅助单片机或专门使用集成电路完成控制过程的器件；单片机也称微控制器，是在一块集成片上把存贮器、有变换信号语言的译码器、锯齿波发生器和脉宽调制功能电路以及能使开关电路功率管导通或截止、通过方波控制功...

  履带式机器人底盘主要功能：操作简单灵敏；更大的开发空间，适应多种领域开发应用；单独悬挂系统，重载避震，爬坡能力强，可爬楼梯；拓展功能：用于巡检勘探、救援排爆、特种拍摄、特种运输等特种机器人开发。解决机器人移动方案。消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多，油品燃气...

  机器人底盘承载了机器人本身的定位、导航及避障等基本功能，可帮助机器人实现智能行走，以履带机器人底盘为例，内置高性能自主定位导航模块，用户可根据实际需要搭载不同的应用，无需外部环境调整及认为编程设置。如果履带机器人底盘系统出现前进和后退都向一旁跑偏的情况需要我们应该怎么办呢？我们要先检查一下履带机器人底盘是哪里出了问题。1.先导手栖、回转接...

  消防机器人的常见类型：(1)攀登营救机器人。当高层建筑物的上层发生火灾时，机器人能够攀登建筑物外墙壁调查火情，并进行营救和灭火工作。该机器人能沿着从建筑物顶部放下来的钢丝绳自己用绞车向上提升，然后利用负压吸盘在建筑物上自由移动。这种机器人可以爬70m高的建筑物。(2)救护机器人。能够将受伤人员转移到安全地带。它装有橡胶履带，较高速度为4k...

  当下，工作效率低、库存划分混乱、盘点技术落后等问题已经不是困扰企业物流仓储管理的难题了，技田先进的智能AGV，就能解决很多问题。很多企业都已经转向仓储物流智能化，像亚马逊就采用的是AGV机器人，虽然是较早的一批机器人，但是其扫码、称重、分拣功能丝毫不缺，且能识别简单的信息，实现线路的较优化处理，据说每小时能达到分拣18000件的效果。更重...

  微程序控制器的组成：1、控制存储器（Control Memory）用来存放各机器指令对应的微程序。译码器用来形成机器指令对应的微程序的入口地址。当将一条机器指令对应的微程序的各条微指令逐条取出，并送到微指令寄存器时，其微操作命令也就按事先的设计发出，因而也就完成了一条机器指令的功能。对每一条机器指令都是如此。2、微指令的宽度直接决定了微程...

  除去长时间的使用，agv搬运机器人会因内部或外部因素，使用寿命变短，这其中较主要的是其动力能源AGV锂电池。AGV以蓄电池为动力，具有噪音低、污染小等许多优点。性能优良的蓄电池可以有效减小AGV的外形尺寸和自重，对AGV的工作时间也有着直接的影响，蓄电池特性对AGV的系统设计的影响很大。AGV电池性能直接影响agv搬运机器人寿命，电池作为...

  智能搬运机器人的六大优势：一、充电自动化-当AGV小车的电量即将耗尽时，它会向系统发出请求指令，请求充电(一般技术人员会事先设置好一个值)，在系统允许后自动到充电的地方"排队"充电。另外，AGV小车的电池寿命很长(2年以上)，并且每充电15分钟可工作4h左右。二、安全性-人为驾驶的车辆，其行驶路径无法确知。而AGV的导引路径却是非常明确的...

  变频调速产品的设计、运行、维护人员应该充分熟悉并掌握PID控制的基本理论。工业自动化水平已成为衡量各行各业现代化水平的一个重要标志。同时，控制理论的发展也经历了古典控制理论、现代控制理论和智能控制理论三个阶段。智能控制的典型实例是模糊全自动洗衣机等。自动控制系统可分为开环控制系统和闭环控制系统。一个控制系统包括控制器﹑传感器﹑变送器﹑执行...